[{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/","section":"","summary":"","title":"","type":"page"},{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/ai/","section":"标签","summary":"","title":"AI","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/categories/ai%E7%AC%94%E8%AE%B0/","section":"分类","summary":"","title":"AI笔记","type":"categories"},{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/attention/","section":"标签","summary":"","title":"Attention","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/flashattention/","section":"标签","summary":"","title":"FlashAttention","type":"tags"},{"content":" Prerequisite: GPU 与 Triton 入门 (in Chinese) covers the GPU memory hierarchy and Triton basics; 谁偷走了 5090 的算力和显存 (in Chinese) covers FLOPs, arithmetic intensity, the roofline model and peak memory, and measures on an RTX 5090 why the $N\\times N$ score matrix dominates both the runtime and the activation memory of standard attention — the two problems this post starts from.\nSelf-attention is the one layer every Transformer pays for twice: once in FLOPs, and once — far more painfully — in memory traffic. FlashAttention is a family of exact-attention kernels built to fix the second problem, and each new version targets a different bottleneck that only becomes visible once the previous one is gone. This post walks through all four generations: what each one actually changed, why that change mattered on the hardware of its time, and what stays constant across all of them.\nHere is the whole story at a glance; the rest of the post unpacks each column.\nv1 · 2022A100 (Ampere)Bottleneck: the N×N score matrix makes round trips through slow HBM.Fix: tile it, fuse every step into one kernel, keep it on-chip. v2 · 2023A100 (Ampere)Bottleneck: most of the GPU sits idle — too few thread blocks, too much non-matmul work.Fix: parallelize over the sequence; normalize once at the end. v3 · 2024H100 (Hopper)Bottleneck: loading tiles and doing math still take turns.Fix: async producer/consumer pipeline; overlap softmax with matmul; FP8. v4 · 2026B200 (Blackwell)Bottleneck: tensor cores doubled, but the exp unit and shared memory did not.Fix: compute some exps in software, skip most rescales, use tensor memory. I\u0026rsquo;ll keep the math in inline notation throughout. The primary sources are linked at the end — I\u0026rsquo;d encourage reading at least the first paper directly rather than taking any secondhand summary (including this one) at face value.\nWhy attention is memory-bound, not compute-bound # Intuition. Think of HBM as a big warehouse and on-chip SRAM as a small workbench beside the arithmetic units: the bench is about 10× faster but holds about 2000× less. Standard attention keeps carrying the entire N×N score matrix from the bench to the warehouse and back — once per step. FlashAttention never lets that matrix leave the bench. Standard self-attention computes $S = QK^\\top/\\sqrt{d}$, $P = \\mathrm{softmax}(S)$, $O = PV$, for $Q, K, V \\in \\mathbb{R}^{N\\times d}$. The FLOP count is $\\Theta(N^2 d)$, and it stays $\\Theta(N^2 d)$ in every version discussed here (the backward pass even adds a recomputed $QK^\\top$, about $2N^2d$ FLOPs on top of the standard backward\u0026rsquo;s $\\sim 8N^2d$). FlashAttention does not reduce the asymptotic amount of arithmetic attention requires. What it reduces is HBM traffic, and on a modern GPU that is almost always the thing you\u0026rsquo;re actually paying for.\nThe reason is the memory hierarchy. An A100 has 40–80GB of HBM (the \u0026ldquo;GPU memory\u0026rdquo; everyone quotes) with roughly 1.5–2.0TB/s of bandwidth, and 192KB of on-chip SRAM per streaming multiprocessor (SM) — about 20MB across its 108 SMs — with an estimated ~19TB/s of aggregate bandwidth: an order of magnitude faster, three orders of magnitude smaller. A naive implementation materializes $S$ and $P$ — both $N\\times N$ — in HBM, writes them, reads them back for the softmax, writes again, reads again for the final matmul. For long sequences this round-tripping dominates wall-clock time. The elementwise passes over the $N\\times N$ matrix (softmax, plus masking and dropout in training) do only $O(1)$ FLOPs per element moved, so they are purely bandwidth-bound; even the two matmuls are memory-limited at typical head dimensions, since producing an fp16 $N\\times N$ matrix from $2N^2d$ FLOPs gives an arithmetic intensity of only about $d$ FLOPs/byte (64–128), below the A100\u0026rsquo;s roofline ridge point of roughly 150–200 FLOPs/byte. The whole pipeline sits left of the ridge: its speed is set by memory bandwidth, not by peak FLOPs.\nOn-chip SRAM ≈20 MB total (192 KB × 108 SMs) · ~19 TB/s aggregate HBM (device memory) 40–80 GB · ~1.5–2.0 TB/s not drawn to scale Two tiers of memory on an A100. HBM holds about 2000× more than all on-chip SRAM combined (40GB vs ~20MB), but SRAM has roughly 10× the bandwidth. Every FlashAttention version is, at its core, a different strategy for keeping the $N\\times N$ intermediate out of the bottom tier. The FlashAttention paper makes this concrete with a measurement of GPT-2\u0026rsquo;s attention layer. The surprise is which operations take the time:\n≈ 13 ms: three elementwise passes, each reading and writing the whole N×N matrix PyTorch 5 separate ops QKT mask softmax dropout ×V ≈ 16.9 ms FlashAttention 1 fused kernel fused ≈ 2.2 ms (7.6× faster) 0 5 10 15 ms matrix multiplies (almost all of the FLOPs) mask · softmax · dropout (memory-bound) Where the time goes in standard attention (GPT-2 on an A100; approximate values read off Figure 1 of the FlashAttention paper). The two matrix multiplies hold nearly all of the FLOPs but take only about a quarter of the runtime. Mask, softmax and dropout do almost no arithmetic, yet each one streams the full $N\\times N$ matrix out of HBM and back. Fusing everything into one kernel that never writes that matrix is the paper's 7.6× speedup. FlashAttention (v1): make the N² matrix never exist in HBM # Intuition. Don't build the N×N score matrix at all. Work on one small tile at a time on the workbench, keep two running numbers per row — the largest score seen so far and the sum of exponentials — and fix up your partial answer whenever a larger score shows up. At the end you get exactly the same output. Dao, Fu, Ermon, Rudra, and Ré\u0026rsquo;s original 2022 paper frames this as an IO-awareness problem and solves it with two classic systems ideas applied to softmax: tiling and recomputation. Here is the difference in one picture:\nStandard attention three kernels, one per step FlashAttention one fused kernel, looping over tiles on-chip QKT Q, K → S softmax S → P × V P, V → O HBM Q K V S (N×N) P (N×N) O Q, K S S P P, V O S and P (N×N each) go out to HBM and come back QKT → softmax → × V HBM Q K V O Q, K, V O only N×d tensors ever touch HBM an N×N matrix an N×d matrix Left: the standard implementation (Algorithm 0 in the FlashAttention paper) runs one kernel per step, so the $N\\times N$ matrices $S$ and $P$ each make a round trip through HBM — and in training, mask and dropout add more round trips. Right: FlashAttention fuses all three steps into a single kernel that loops over tiles on-chip; the only HBM traffic is reading $Q$, $K$, $V$ and writing $O$. Tiling. Split $Q$, $K$, $V$ into blocks along $N$ small enough that a $Q$-block together with a $K$/$V$-block fits in SRAM. Compute each local score block $S_{ij}=Q_iK_j^\\top/\\sqrt d$ on-chip and never write the full $S$ or $P$ back to HBM:\nKT d × N Q N × d V N × d O N × d Sij × V block j → O block i inner loop: every K/V block j outer loop over query blocks i only this tile exists (on-chip, for one step) S = QKT is N × N — it is never stored whole The same picture as Figure 1 of the FlashAttention paper, drawn in the loop order FlashAttention-2 later adopted. Query block $Q_i$ meets key block $K_j$ to form one tile $S_{ij}$ of the score matrix; that tile is multiplied by $V_j$, added into $O_i$, and thrown away before the next $j$. Only the finished $O_i$ (and its row statistics) is written to HBM. In FA2 each query block $i$ is handled by its own thread block. The one wrinkle is that softmax is a row-wise global normalization — $P_{ij} = \\exp(S_{ij})/\\sum_k \\exp(S_{ik})$ needs the sum over the entire row, which you don\u0026rsquo;t have yet when you\u0026rsquo;re only looking at block $j$. The fix is the \u0026ldquo;online softmax\u0026rdquo; recurrence: keep a running row-max $m$ and running row-sum $\\ell$, and correct the running output every time the max changes. A tiny example with six scores in three blocks shows the whole trick:\nBlock 1 · scores 2, 1 first max: m = 2 k1 k2 ℓ = 1 + 0.37 = 1.37 bar height = e^(score − m) → Block 2 · scores 4, 3 new max: m = 2 → 4 shrunk × 0.14 k1 k2 k3 k4 ℓ = 0.14 × 1.37 + 1.37 = 1.55 old bars and ℓ shrink by e^(2 − 4) → Block 3 · scores 1, 0 max unchanged: m = 4 k1 k2 k3 k4 k5 k6 ℓ = 1.55 + 0.07 = 1.62 nothing to rescale Check: softmax over all six scores at once has Σ e^(score − 4) = 1.62 — the same ℓ. this block's scores earlier blocks, rescaled before rescaling Online softmax on one row of six scores, two per block. Each bar is a score's unnormalized weight $e^{s-m}$ relative to the current running max $m$. When block 2 raises the max from 2 to 4, everything accumulated so far — the earlier weights, the running sum $\\ell$, and (not drawn) the partial output $O$ — is multiplied by $e^{2-4}\\approx 0.14$, which is exactly what the earlier terms would have been had we known the max was 4 all along. After the last block, $O/\\ell$ is the exact softmax-weighted sum. In code, one query block at a time with a single normalization at the end:\nfor each query block i: O_i ← 0, ℓ_i ← 0, m_i ← -∞ # kept in SRAM/registers only for each key/value block j: S_ij ← Q_i K_jᵗ / sqrt(d) # B×B, SRAM only, never hits HBM m_new ← max(m_i, rowmax(S_ij)) P_ij ← exp(S_ij − m_new) ℓ_i ← exp(m_i − m_new)·ℓ_i + rowsum(P_ij) O_i ← exp(m_i − m_new)·O_i + P_ij·V_j m_i ← m_new O_i ← O_i / ℓ_i # write O_i (and the row statistics) to HBM once Strictly, this is the loop order FlashAttention-2 adopted. The FA1 paper\u0026rsquo;s Algorithm 1 nests the loops the other way: the outer loop walks $K$/$V$ blocks and the inner loop walks $Q$ blocks, so every inner step reads $O_i$, $\\ell_i$, $m_i$ from HBM, updates them — keeping $O_i$ normalized by $\\mathrm{diag}(\\ell_i)^{-1}$ at every step — and writes them back. The IO bound below holds for both orders; the reordering is one of the things FA2 changed.\nWhy is this exact rather than approximate? After processing blocks $1..j$, the accumulators satisfy $\\ell_i=\\sum_{k\\le j}\\mathrm{rowsum}(e^{S_{ik}-m_i})$ and $O_i=\\sum_{k\\le j}e^{S_{ik}-m_i}V_k$, with $m_i$ the running max. When the max grows, multiplying both by $e^{m_i-m_{\\text{new}}}$ re-bases every earlier term, since $e^{S-m_i}\\cdot e^{m_i-m_{\\text{new}}}=e^{S-m_{\\text{new}}}$. After the last block, $O_i/\\ell_i=\\mathrm{softmax}(S_{i,:})V$, because softmax is invariant to a per-row shift; the only difference from a one-shot implementation is floating-point summation order. Nothing of size $N\\times N$ is ever written to HBM: the extra memory is $O(N)$ for the row statistics, instead of $O(N^2)$.\nRecomputation for the backward pass. The backward pass of attention normally needs $P$ again. Rather than store the full $N\\times N$ matrix for that (which is exactly the memory blow-up we just avoided), FlashAttention stores only $O$ and the small per-row statistics $(m, \\ell)$, and recomputes the needed $S_{ij}$, $P_{ij}$ blocks on the fly inside SRAM during the backward pass. This trades a modest amount of extra matmul FLOPs for a large reduction in memory and memory traffic — a textbook example of recomputation beating storage when the storage is in the slow tier.\nThe paper\u0026rsquo;s complexity result: standard attention needs $\\Theta(Nd+N^2)$ HBM accesses; FlashAttention needs $\\Theta(N^2d^2M^{-1})$, where $M$ is the SRAM size. For typical $d$ (64–128) and $M$ (around 100KB), $d^2$ is many times smaller than $M$, so FlashAttention makes many times fewer HBM accesses; at $M=\\Theta(d^2)$ the two bounds would coincide. The paper\u0026rsquo;s accompanying lower bound is deliberately weak: no exact algorithm can achieve $o(N^2d^2M^{-1})$ accesses for every $M$ in $[d, Nd]$. The paper\u0026rsquo;s own measurement shows the trade directly — more arithmetic, far less data movement, much less time:\nstandard attention FlashAttention GFLOPs arithmetic 66.6 75.2 (+13%) HBM traffic reads + writes 40.3 GB 4.4 GB · 9.2× less Runtime forward + backward 41.7 ms 7.3 ms · 5.7× faster Figure 2 (left) of the FlashAttention paper, redrawn: GPT-2 medium attention (sequence length 1024, head dimension 64, 16 heads, batch 64) on an A100, forward plus backward. Each row is scaled separately. FlashAttention does more arithmetic — the backward pass recomputes the score tiles — yet runs 5.7× faster, because its HBM traffic is 9× smaller. Runtime follows memory traffic, not FLOPs. In practice the attention op itself (forward + backward) became 2–4× faster than PyTorch\u0026rsquo;s standard implementation at sequence lengths 128–4K, which translated into end-to-end training speedups of 15% on BERT-large (seq. 512, vs. the MLPerf 1.1 record), 3× on GPT-2 (seq. 1K, vs. HuggingFace) and 2.4× on Long-Range Arena. Because memory now grows linearly instead of quadratically in $N$, the saving grows with sequence length — about 20× less memory at 4K tokens — which let people train with substantially longer context, while still computing the exact softmax, something the sparse- and low-rank-attention literature at the time could not claim.\nFlashAttention-2: the kernel wasn\u0026rsquo;t even using the GPU well # Intuition. v1 moves the right amount of data but leaves most of the GPU idle. v2 keeps the math and fixes the scheduling: hand out many more independent pieces of work so every SM stays busy, and spend fewer instructions on bookkeeping that isn't a matrix multiply. v1 solved the IO problem but left throughput on the table: on an A100 its forward pass reached only 30–50% of the GPU\u0026rsquo;s theoretical peak FLOPs/s (25–35% for the backward pass), well below the 80–90% that a well-tuned dense GEMM achieves. FlashAttention-2 (Dao, 2023) is a work-scheduling paper — same math, better engineering of how work is split across thread blocks and warps.\nThree changes matter most:\nFewer non-matmul FLOPs. Non-matmul work (exponentials, row max/sum, rescaling multiplies) runs on the FP32 ALUs and special-function units rather than the tensor cores. On A100 that is 19.5 TFLOPs/s of FP32 versus 312 TFLOPs/s of FP16 matmul, so each non-matmul FLOP costs roughly 16× more. v1 keeps the output normalized at every step, dividing by the running sum on top of the unavoidable $\\exp(m_{\\text{old}}-m_{\\text{new}})$ correction. FA2 keeps an un-normalized accumulator, applies only the $\\exp(m_{\\text{old}}-m_{\\text{new}})$ correction per block, divides by $\\ell$ once at the end (the pseudocode above), and saves a single logsumexp $L=m+\\log\\ell$ per row for the backward pass instead of both $m$ and $\\ell$. Swapped loops and parallelism over sequence length. v1 parallelized only over (batch × heads), which can be too few thread blocks to saturate the GPU\u0026rsquo;s SMs with today\u0026rsquo;s long sequences and small per-GPU batches. FA2 makes the query-block loop the outer one, so row blocks are independent: in the forward pass each thread block owns one query row block. In the backward pass each thread block owns one key/value column block, accumulating its $dK_j$, $dV_j$ locally and using atomic adds into a shared $dQ$ buffer. v1: one thread block per (batch, head) batch 1 × 16 heads = 16 thread blocks 16 of 108 SMs busy (15%) v2: also one per 128-query block 16 heads × 64 query blocks = 1,024 thread blocks 108 of 108 SMs busy (≈ 9.5 waves of blocks) Why parallelizing over the sequence matters, for one illustrative case: a single 8K-token sequence with 16 heads on an A100, whose 108 SMs are drawn as squares. With one thread block per (batch, head), only 16 SMs get work and the rest idle; splitting each head's queries into 128-row blocks gives 1,024 independent thread blocks, enough to fill the GPU many times over. Better warp partitioning. Within a thread block, v1 split $K$/$V$ across warps while every warp could see all of $Q$ (a \u0026ldquo;split-K\u0026rdquo; scheme); each warp then had to write its partial result to shared memory, synchronize, and reduce across warps. FA2 flips this: it splits $Q$ across warps while every warp sees all of $K$/$V$ (\u0026ldquo;split-Q\u0026rdquo;), so each warp produces a complete output slice with no cross-warp reduction through shared memory. Warps still meet at block-wide barriers when they cooperatively load each $K$/$V$ tile, but they never exchange partial outputs. v1 — split-K Q — shared, visible to every warp K/V 0 K/V 1 K/V 2 K/V 3 warps 0–3: partial sum per K/V slice reduce in shared mem write partial · barrier sync · add v2 — split-Q K, V — shared, visible to every warp Q 0 Q 1 Q 2 Q 3 warps 0–3: complete output per Q-slice O 0 O 1 O 2 O 3 independent outputs — no cross-warp reduction Same four warps, opposite split. v1 splits $K$/$V$ and has to reconcile four partial sums through shared memory; v2 splits $Q$ so each warp's output slice is already complete when its matmuls finish. Net effect: roughly 2× over v1, reaching up to 73% of theoretical peak FLOPs/s on A100 for the forward pass (about 230 TFLOPs/s) and up to 63% for the backward pass, which has an inherently less favorable data-reuse pattern. End to end, GPT-style training reached up to 225 TFLOPs/s per A100 (72% model FLOPs utilization). No new hardware feature was required — this is squarely a \u0026ldquo;use the GPU you already had better\u0026rdquo; paper, which is also why it\u0026rsquo;s the version most widely deployed across non-Hopper GPUs (and the AMD ROCm port).\nFlashAttention-3: exploiting what Hopper added # Intuition. On Hopper, copying tiles and multiplying matrices are done by separate hardware engines that can run at the same time. v3 turns the kernel into an assembly line: one worker only fetches, others only compute, and two compute groups take turns so the tensor cores never sit waiting for softmax. H100 introduced two primitives that neither v1 nor v2 was designed to use: the Tensor Memory Accelerator (TMA), a hardware unit that copies whole tiles between HBM and shared memory asynchronously, and warpgroup-level MMA (WGMMA), a wider, asynchronous tensor-core instruction issued by a group of four warps. FlashAttention-3 (Shah, Bikshandi, Zhang, Thakkar, Ramani, and Dao, 2024) is built around exploiting both, plus block quantization and incoherent processing for FP8.\nWarp specialization (producer/consumer). In FA2, every warp both issues its share of the tile copies (already asynchronous, via Ampere\u0026rsquo;s cp.async) and computes, with block-wide barriers between stages. FA3 instead assigns a producer warp to issue TMA loads into a multi-stage shared-memory ring tracked by hardware barriers, and gives most of the register file to consumer warpgroups that only run WGMMA on tiles already staged. The kernel becomes an explicit software pipeline. HBM K, V tiles producer warp TMA loads only shared-memory ring buffer full full filling empty consumer warpgroup 1 WGMMA + softmax consumer warpgroup 2 WGMMA + softmax slot consumed → released back to the producer (hardware barrier) Warp specialization as an assembly line. The producer warp does nothing but issue TMA copies into a ring of shared-memory slots; the consumer warpgroups do nothing but compute on slots that are already full. As long as the ring stays ahead, the tensor cores never wait on a load, and the producer gives most of its registers to the consumers. Overlapping GEMM and softmax. On a single tile, softmax depends on that block\u0026rsquo;s $QK^\\top$, and the $PV$ GEMM depends on softmax, so they serialize. FA3 breaks the chain in two complementary ways. Inter-warpgroup ping-pong: the two consumer warpgroups each own a different query tile, and barriers force them to alternate, so warpgroup A\u0026rsquo;s GEMMs run while warpgroup B does its softmax, and vice versa; the paper reports this moving FP16 forward throughput from roughly 570 to 620 TFLOPs/s at head-dim 128, seqlen 8K on H100. Intra-warpgroup pipelining: within one warpgroup, the asynchronous WGMMAs for the next block\u0026rsquo;s $QK^\\top$ and the current block\u0026rsquo;s $PV$ are issued so that softmax runs while they are in flight. Warpgroup A Warpgroup B GEMM softmax wait GEMM softmax wait softmax wait GEMM softmax wait GEMM time → A's softmax runs while B's GEMMs run — different functional units GEMM (tensor cores) softmax (exp/ALU units) Two warpgroups, phases offset by one step. Whenever one warpgroup is doing softmax's scalar work, the other is busy on its tensor-core matmuls, so the \"non-matmul tax\" disappears into the matmul's shadow instead of serializing with it. Widths are schematic but proportioned for H100 at head dim 128, where the exponentials take about half as long as the GEMMs they hide behind; on B200 the two become equal (see the FA4 section). FP8 with block quantization and incoherent processing. Quantizing $Q$ and $K$ directly to FP8 before the matmul is attractive for throughput but inaccurate, because a few outlier entries dominate the quantization range and crush the resolution for everything else. FA3 uses two complementary fixes. First, block quantization: one FP8 scale per tile instead of one per tensor, which keeps an outlier\u0026rsquo;s damage inside its own block and costs nothing extra in a tiled kernel. Second, incoherent processing: multiply $Q$ and $K$ by the same random orthogonal matrix $M$ before quantizing. Since $M$ is orthogonal, $(QM)(KM)^\\top = QMM^\\top K^\\top = QK^\\top$ — the attention scores are mathematically unchanged — but each entry of $QM$ is now a random mixture of many original entries, so no single outlier dominates any one coordinate. Implemented as a Hadamard transform with random sign flips, this costs $O(d\\log d)$ per length-$d$ row instead of $O(d^2)$ for a dense rotation. On test inputs with simulated outlier features, the FP8 path has 2.6× lower RMSE than a baseline FP8 attention with per-tensor scaling. Before: one outlier After random signs + Hadamard rotation ±8.0 ±3.1 largest entry 8.0 sets the quantizer's scale largest entry 3.1 · same length (8.03) Incoherent processing on a toy 8-entry vector (computed exactly). A quantizer's scale is set by the largest entry in its block, so one outlier of 8.0 forces the seven small entries to share a tiny slice of the representable range. Random sign flips followed by a Hadamard transform spread the outlier's energy across every coordinate: the largest entry drops from 8.0 to 3.1, while the vector's length — and every dot product in $QK^\\top$, since $Q$ and $K$ get the same rotation — is unchanged. Results: 1.5–2.0× over FA2 on H100, up to 840 TFLOPs/s in BF16 (about 85% of H100 SXM5\u0026rsquo;s 989 TFLOPs/s dense peak), and up to 1.3 PFLOPs/s in FP8. (The July 2024 arXiv v1 reported 740 TFLOPs/s and close to 1.2 PFLOPs/s; the numbers here are from the NeurIPS 2024 version cited below.)\nFlashAttention-4: when the bottleneck itself shifts hardware generation # Intuition. Blackwell made matrix multiplies twice as fast but left the exponential unit and shared memory alone, so the softmax that used to hide behind the matmul now takes just as long as it. FA4 goes after that work directly: compute some exponentials on other units, skip rescales that don't change the answer, and keep more data in the new tensor memory. FlashAttention-4 (Zadouri, Hoehnerbach, Shah, Liu, Thakkar, and Dao; Princeton, Meta, Colfax Research, NVIDIA, Georgia Tech, and Together AI) appeared on arXiv in March 2026. The paper targets Blackwell datacenter GPUs (B200/GB200); the open-source implementation (flash_attn/cute in the flash-attention repo, installed as flash-attn-4) also ships Hopper kernels. It is the newest generation here and the least battle-tested in production, so treat its numbers as the authors\u0026rsquo; own measurements.\nThe paper\u0026rsquo;s motivating observation is asymmetric hardware scaling. Going from Hopper to Blackwell, dense BF16 tensor-core throughput doubled (8192 vs 4096 FLOPs per clock per SM; about 2.25 vs 1 PFLOPs/s per GPU), while shared-memory read bandwidth (128 B per clock per SM) and the MUFU exponential unit (16 ops per clock per SM) did not change at all. For a $128\\times128$ tile at $d=128$, the two forward MMAs take $4\\cdot128^3/4096=2048$ cycles on Hopper and the $128^2$ exponentials take $128^2/16=1024$, so FA3\u0026rsquo;s ping-pong could hide the exponentials behind a matmul twice as long. On B200 the MMAs take 1024 cycles and the exponentials still take 1024: overlap alone can no longer hide them. It is the same IO/compute-balance problem the original paper solved, one level further up the stack.\nH100 MMA (tensor cores) 2048 exp (MUFU) 1024 ½ of MMA: hides in its shadow B200 MMA (tensor cores) 1024 exp (MUFU) 1024 = MMA: nothing left to hide shared-mem reads 768 0 512 1024 1536 2048 cycles per SM for one 128×128 tile, head dim 128 (fewer is faster) A roofline estimate for one forward-pass tile ($M=N=d=128$), not a measurement. MMA time per tile halves from Hopper to Blackwell, from $4MNd/4096 = 2048$ to $1024$ cycles, but the $MN/16 = 1024$ cycles of exponentials do not: on H100 the exp work fits in half the MMA's shadow, on B200 it takes as long as the MMA itself. B200 bars follow Table 1 of the FA4 paper; the H100 bars apply the same formulas with Hopper's MMA rate (H100 shared-memory time is omitted because Hopper's 64-row MMA tiles change how often operands are re-read). In the backward pass the paper's estimate makes shared memory the binding resource instead: 3328 cycles against 2560 for MMA. FA4\u0026rsquo;s answers:\nA pipeline rebuilt around fully asynchronous MMA and larger tiles. Blackwell\u0026rsquo;s MMA works on $128\\times N$ tiles and writes its accumulator to tensor memory asynchronously, without going through registers. FA4 keeps FA3\u0026rsquo;s ping-pong, now between two 128-row $Q$ tiles per thread block, with one thread per row so the row max and row sum need no warp shuffles. Because $P$ reaches the $PV$ MMA through tensor memory rather than registers, the output rescale moves to a separate correction warpgroup, off the softmax critical path. A longest-processing-time-first tile scheduler improves load balance for causal and variable-length batches. Software-emulated exponential and conditional softmax rescaling. The emulation does not replace the hardware exp; it adds a second source of it. FA4 computes a tuned fraction (10–25%) of each row\u0026rsquo;s exponentials on the FMA pipes instead of MUFU: split $2^x = 2^{\\lfloor x\\rfloor}\\cdot 2^{x-\\lfloor x\\rfloor}$ (Cody–Waite range reduction), evaluate $2^f$ for $f\\in[0,1)$ with a degree-3 polynomial, and build $2^{\\lfloor x\\rfloor}$ by shifting the integer into the float\u0026rsquo;s exponent bits. Each emulated evaluation costs more than one hardware ex2, but running both in parallel raises total exp throughput. Conditional rescaling attacks the other non-matmul cost, the $O \\leftarrow e^{m_{\\text{old}}-m_{\\text{new}}}O$ correction. That rescale was never needed for correctness, only to keep numbers in range: $O$ and $\\ell$ are accumulated against the same reference max, so $O/\\ell$ is exact for any reference. FA4 therefore keeps the stale max unless a new block raises it by more than $\\log_2 256 = 8$, which bounds the unnormalized entries of $P$ by a factor of 256 — harmless for FP32 accumulators. running max of the scores max FA4 actually uses allowed gap: up to 256× 0 10 20 30 row max (log₂ units) rescale rescale Standard online softmax rescales at all 9 increases; FA4 only twice. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 key/value block Conditional rescaling on an illustrative row. The running max rises at nine of the ten blocks, and standard online softmax rescales $O$ and $\\ell$ every time. FA4 keeps a stale reference max (thick line) and only moves it when the true max gets more than 8 above it in $\\log_2$ units (the shaded band) — here twice. Between updates the unnormalized weights can reach $2^8 = 256$, which FP32 accumulators handle easily, and because $O$ and $\\ell$ always share the same reference, $O/\\ell$ is still exact. Tensor memory (TMEM) and 2-CTA MMA mode, mainly for the backward pass. Blackwell adds 256KB per SM of tensor memory that the tensor cores write accumulators into directly. In 2-CTA mode, two thread blocks (CTAs) on a pair of SMs in the same cluster execute one MMA with $M=256$; each keeps half of the A tile and the accumulator and stages only half of operand B, halving shared-memory traffic for B. The backward pass is shared-memory-bound on B200 (about 3328 cycles of shared-memory traffic against 2560 of MMA in the paper\u0026rsquo;s model); keeping more intermediates in TMEM and using 2-CTA mode brings it down to about 2688 cycles and reduces the atomic adds into $dQ$. Written in CuTe-DSL rather than raw CUDA C++ templates. CuTe-DSL is CUTLASS\u0026rsquo;s Python-embedded kernel language; the paper reports 20–30× faster compile times than template-heavy C++ with comparable expressiveness, and attention variants (ALiBi, sliding window, soft-capping) can be written as plain Python score-modification functions that get JIT-compiled into the kernel. The paper reports up to 1613 TFLOPs/s in the BF16 forward pass on B200, about 71% of the GPU\u0026rsquo;s 2.25 PFLOPs/s dense peak. That is a lower fraction than FA3\u0026rsquo;s 85% on H100 — but against a peak that doubled while the exp unit and shared memory did not, holding ~70% took every change above, and it is about 1.9× FA3\u0026rsquo;s absolute throughput. Against baselines, FA4 is up to 1.3× faster than cuDNN 9.13 and up to 2.7× faster than Triton. The authors also worked with the cuDNN team to fold several of these techniques into cuDNN from 9.13/9.14 on, so the gap to the newest cuDNN (9.19) is much smaller.\nWhat\u0026rsquo;s actually constant across all four # It\u0026rsquo;s worth being explicit about what didn\u0026rsquo;t change, because that\u0026rsquo;s the part that\u0026rsquo;s easy to lose in a list of kernel tricks:\nAll four compute the same mathematical function. $\\mathrm{softmax}(QK^\\top/\\sqrt d)V$, up to floating-point rounding (and, for the FP8 path, quantization — which is itself bounded and measured, not hand-waved away). None of them reduce the asymptotic FLOP count. Compute stays $\\Theta(N^2d)$ in every version; recomputation adds a little, and with a causal mask, skipping fully masked tiles roughly halves the work actually executed compared with computing and then masking the full matrix. The entire lineage is a sequence of answers to \u0026ldquo;how do we stop paying for data movement and non-matmul overhead that the FLOP count doesn\u0026rsquo;t actually require.\u0026rdquo; Each version targets whatever the previous version turned into the new bottleneck. v1 removes the $N^2$ HBM round-trip. v2 fixes the low occupancy and warp-communication overhead that v1\u0026rsquo;s scheduling left on the table. v3 exploits new async hardware (TMA/WGMMA) that v1/v2 predate, and separately attacks the precision/throughput trade-off with FP8. v4 responds to Blackwell\u0026rsquo;s asymmetric scaling: the exponentials are tiny in FLOP count but now take as many cycles as the matmuls in the forward pass, and shared-memory traffic exceeds the matmuls in the backward pass. This is the general pattern of hardware/software co-design: you don\u0026rsquo;t get to solve \u0026ldquo;attention is slow\u0026rdquo; once — you resolve whichever constraint is currently binding, and the next GPU generation hands you a new one. Summary # 100% 50% 0% FlashAttention (v1), A100 forward pass: 30–50% of peak (FlashAttention-2 paper) 30–50% FA1 A100 FlashAttention-2, A100 forward pass: up to 73% of peak (230 of 312 TFLOPs/s) 73% FA2 A100 FlashAttention-3, H100 forward pass, BF16: up to 85% of peak (840 of 989 TFLOPs/s) 85% FA3 H100 FlashAttention-4, B200 forward pass, BF16: up to 71% of peak (1613 of 2250 TFLOPs/s) 71% FA4 B200 Peak forward-pass utilization reported for each generation's flagship kernel, as a share of its own GPU's dense FP16/BF16 tensor-core peak (A100 312, H100 989, B200 2250 TFLOPs/s). FA1's bar spans the 30–50% range the FlashAttention-2 paper measured for it. Not apples-to-apples across GPUs: FA4's 71% on B200 sits below FA3's 85% on H100 because Blackwell doubled the tensor cores without speeding up the exponential unit or shared memory, so the same fraction of peak is harder to reach. Year Target HW Core idea Headline result FlashAttention 2022 Ampere-era GPUs Tiling + online softmax + recomputation → never materialize the N×N matrix in HBM O(N) extra memory, exact; 2–4× faster attention op; 15% (BERT) to 3× (GPT-2) end-to-end FlashAttention-2 2023 Ampere/Ada/Hopper Deferred normalization; swapped loops + parallelism over sequence length; split-Q warps ~2× over v1, up to 73% of A100 peak (forward) FlashAttention-3 2024 Hopper (H100) Warp-specialized async pipeline (TMA + WGMMA); GEMM/softmax overlap; FP8 with block quantization + incoherent processing 1.5–2.0× over v2; up to 85% of H100 peak (840 TFLOPs/s); 1.3 PFLOPs/s FP8 FlashAttention-4 2026 Blackwell (B200/GB200); code also runs on Hopper Async MMA + larger tiles; software-emulated exp + conditional rescaling; TMEM + 2-CTA MMA; CuTe-DSL 71% of B200 peak (1613 TFLOPs/s); up to 1.3× over cuDNN 9.13, 2.7× over Triton References # Dao, Fu, Ermon, Rudra, Ré. \u0026ldquo;FlashAttention: Fast and Memory-Efficient Exact Attention with IO-Awareness\u0026rdquo;, NeurIPS 2022. Figures 1 and 2 of this paper are the basis for the time-breakdown, tiling and FLOPs-vs-traffic diagrams above. Dao. \u0026ldquo;FlashAttention-2: Faster Attention with Better Parallelism and Work Partitioning\u0026rdquo;, ICLR 2024; see also the Stanford Hazy Research write-up. Shah, Bikshandi, Zhang, Thakkar, Ramani, Dao. \u0026ldquo;FlashAttention-3: Fast and Accurate Attention with Asynchrony and Low-precision\u0026rdquo;, NeurIPS 2024; author\u0026rsquo;s blog post. Zadouri, Hoehnerbach, Shah, Liu, Thakkar, Dao. \u0026ldquo;FlashAttention-4: Algorithm and Kernel Pipelining Co-Design for Asymmetric Hardware Scaling\u0026rdquo;, arXiv:2603.05451, March 2026 (the PDF also ships in the repo\u0026rsquo;s assets/ folder). Dao-AILab/flash-attention — reference implementation for all four versions. Want the same kind of accounting for a whole Transformer — parameters, FLOPs, memory, training time? See my Transformer FLOPs calculator. ","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/flashattention-1-to-4/","section":"博客","summary":" Prerequisite: GPU 与 Triton 入门 (in Chinese) covers the GPU memory hierarchy and Triton basics; 谁偷走了 5090 的算力和显存 (in Chinese) covers FLOPs, arithmetic intensity, the roofline model and peak memory, and measures on an RTX 5090 why the $N\\times N$ score matrix dominates both the runtime and the activation memory of standard attention — the two problems this post starts from.\n","title":"FlashAttention 1–4: How IO-Awareness Reshaped the Attention Kernel","type":"blog"},{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/gpu/","section":"标签","summary":"","title":"GPU","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/series/gpu-training-optimization/","section":"系列","summary":"","title":"GPU Training Optimization","type":"series"},{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/llm/","section":"标签","summary":"","title":"LLM","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/transformer/","section":"标签","summary":"","title":"Transformer","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/","section":"标签","summary":"","title":"标签","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/","section":"博客","summary":"","title":"博客","type":"blog"},{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/categories/","section":"分类","summary":"","title":"分类","type":"categories"},{"content":"","date":"2026年10月5日","externalUrl":null,"permalink":"/series/","section":"系列","summary":"","title":"系列","type":"series"},{"content":"","date":"2026年10月4日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/roofline/","section":"标签","summary":"","title":"Roofline","type":"tags"},{"content":"我在一张 RTX 5090 上把一步 Transformer 训练拆开，分别量了时间和显存。结果和预想的不太一样：拖慢速度的不是矩阵乘，占显存最多的也不是权重。两边查到最后，都落在 attention 里的两个 seq × seq 矩阵上，一个是分数矩阵 S = QKᵀ（每个 query 对每个 key 的打分），一个是 S 按行过 softmax 之后的注意力权重 P，最后输出是 PV。\n文章分四步走：第 1 节准备工具 roofline；第 2 节算一步训练的总账，找出时间和显存的大头；第 3 节逐个 op 拆开，看每一步算了多少、读写了多少显存、为反向存了什么，先拿最简单的 RMSNorm 走一遍，再用同样的方法拆 attention；第 4 节试 bf16 和 activation checkpoint 能省多少。怎么把 S、P 彻底去掉，留给下一篇 FlashAttention 1–4。GPU 的硬件和 Triton 的基本写法放在系列的上一篇 GPU 与 Triton 入门。\n模型是我自己写的 Transformer LM（RMSNorm、RoPE、SwiGLU，pre-norm），一共五档：small 0.13B、medium 0.42B、large 0.97B、xl 3.41B，以及 10B（实际 12.83B 参数）。\n环境：RTX 5090 32 GB，torch 2.11.0+cu130。fp32 基准关掉 tf32（allow_tf32=False）。除注明外 batch 4、seq 512，预热 5 步、计时 10 步。「full step」指前向、反向加 optimizer 的一整步，「前向 + 反向」不含 optimizer。显存一律 GiB = 2³⁰ B（max_memory_allocated() / 1024³）。\n1 Roofline：一把尺子 # 一个 op 跑多快，取决于它要算多少和要搬多少。\n算的量用 FLOPs（浮点运算次数）数。矩阵乘 [M, K] × [K, N] 要 2·M·N·K 次（M·N 个输出，每个做 K 次乘加）；逐元素 op（加、乘、exp、mask）每个元素只算一到几十次，比同样大小的矩阵乘少几个数量级。GPU 每秒最多能做的浮点运算次数叫峰值算力，记作 $\\pi$，单位 FLOPS。5090 的 fp32 峰值是 $\\pi$ = 1.05e14 FLOPS，用 bf16 Tensor core 时翻倍到 2.1e14。\n搬的量是 op 读写显存的字节数：输入要从显存读进来，结果要写回去。显存每秒最多能读写的字节数叫带宽，记作 $\\beta$，5090 是 $\\beta$ = 1.79e12 B/s。一个 op 的耗时不会低于算的时间和搬的时间中较大的那个：\n$t \\ge \\max\\left(\\dfrac{\\mathrm{FLOPs}}{\\pi},\\ \\dfrac{\\mathrm{bytes}}{\\beta}\\right)$\n算和搬的比值叫算术强度 $I = \\mathrm{FLOPs} / \\mathrm{bytes}$，即每搬 1 字节做多少次运算。把上式改写成「最多能跑到多少 FLOPS」，就是 roofline：\n$\\mathrm{FLOPS}_{\\max}(I) = \\min(\\pi,\\ I \\cdot \\beta)$\n在 log-log 坐标上它像一个屋顶（图 1-1）：左边是斜坡，被带宽限制；右边是平顶，被算力限制；拐角 $I^* = \\pi / \\beta$ 叫 ridge point，5090 fp32 是 58 FLOPs/B。落在拐角左边的 op 是 memory-bound，耗时由搬数据决定，减少 FLOPs 没有用；落在右边的是 compute-bound，耗时由算力决定。衡量 op 跑得好不好也分两种：compute-bound 的看 MFU（实际 FLOPS / $\\pi$），memory-bound 的看 MBU（实际带宽 / $\\beta$）。\n0.1 1 10 100 1000 10000 1e11 1e12 1e13 1e14 1e15 算术强度 I（FLOPs/B，对数轴） 可达算力（FLOPS，对数轴） 拐点旁的数字是 ridge point I*（FLOPs/B） fp32：ridge point = 1.05e14 / 1.792e12 = 58 FLOPs/B 58 fp32 π = 1.05e14 bf16：ridge point = 2.1e14 / 1.792e12 = 117 FLOPs/B 117 bf16 2.1e14 fp8：ridge point = 4.19e14 / 1.792e12 = 234 FLOPs/B 234 fp8 4.19e14 nvfp4：ridge point = 1.68e15 / 1.792e12 = 935 FLOPs/B 935 nvfp4 1.68e15 带宽 β = 1.79e12 B/s memory-bound compute-bound 图 1-1 RTX 5090 各精度的 roofline：斜线是带宽，平线是峰值算力（dense，boost clock 2407 MHz，来自 NVIDIA RTX Blackwell 白皮书；Tensor core 按 fp32 累加）。 一个 op 在拐角哪一边，用张量形状就能估。逐元素 op 在 fp32 下每个元素算 1 次、读写 8 字节，$I \\approx 0.13$，远在拐角左边。矩阵乘的 $I$ 由 M、N、K 里最小的那个决定，fp32 下不超过它的一半。Linear 的三个维度都上千（medium、seq 1024 时 FFN 第一层是 [4096, 1024] × [1024, 4096]），$I \\approx 340$，在拐角右边；attention 里的 QKᵀ 和 PV 都有一个维度是 d_head（64），$I$ 只有 28，在拐角左边。所以 QKᵀ 和 PV 虽然是矩阵乘，在 attention 里也是 memory-bound。3.2 节会把实测的 op 放到 fp32 的 roofline 上看（图 3-5）。\n2 总账：时间和显存花在哪 # 2.1 时间：矩阵乘没在偷懒 # Transformer 的 FLOPs 几乎都在 Linear 上。一个 Linear 前向只做一次矩阵乘 $X_L = X_{L-1} W_L$；反向收到误差 $\\nabla X_L$ 后要做两次：算参数梯度 $\\nabla W_L = X_{L-1}^{\\top} \\nabla X_L$，再算传给上一层的 $\\nabla X_{L-1} = \\nabla X_L W_L^{\\top}$，每次都和前向一样大（图 2-1）。\nForward Pass（前向） Backward Pass（反向） 输入 XL−1 计算 XL = XL−1 · WL 权重 WL 输出 XL 进入深层 Layer L+1，等误差传回 接收误差 ∇XL 计算参数梯度 ∇WL = XL−1T · ∇XL 计算激活梯度 ∇XL−1 = ∇XL · WLT 进入浅层 Layer L−1 XL−1 留到反向（第 3 节的 A） XL−1 留到反向（第 3 节的 A） WL 是参数，本来就在显存里 WL 是参数，本来就在显存里 图 2-1 一个 Linear 的前向与反向：前向从左边往下，误差从右边传回；虚线是反向要从前向拿的东西。 每个参数对每个 token 做一次乘加，也就是 2 FLOPs，所以前向每个 token 约 2N FLOPs（N 是参数量），反向 4N，一步一共 6N × token 数，这里是 batch 4 × seq 512 = 2048 个 token。attention 的 QKᵀ 和 PV 没有参数，不在 6N 里，seq 512 时只占 2–4%，可以忽略。实测也是这样，反向耗时差不多是前向的两倍（图 2-2），因为反向要把 weight grad 和 activation grad 各算一遍。\n前向 反向 optimizer small 0.13B small 前向：17.2 ms（31%） 31% small 反向：34.8 ms（62%） 62% small optimizer：3.7 ms（7%） 55.7 ms / 步 MFU 27% medium 0.42B medium 前向：51.1 ms（31%） 31% medium 反向：103.3 ms（62%） 62% medium optimizer：12.9 ms（8%） 167.4 ms / 步 MFU 31% large 0.97B large 前向：118.1 ms（32%） 32% large 反向：227.8 ms（61%） 61% large optimizer：26.9 ms（7%） 372.8 ms / 步 MFU 31% 图 2-2 一步训练里前向、反向、optimizer 的耗时占比（fp32，batch 4，seq 512），右侧是每步耗时和 MFU。 按 6N 算，medium 和 large 的 MFU 只有 31%（实际 3.2e13 FLOPS，fp32 峰值 1.05e14），small 是 27%。矩阵乘本身不慢，单个大矩阵乘能跑到峰值的 64%；问题是所有矩阵乘加起来只占一步 GPU 时间的 60%，剩下 40% 花在几乎不做计算的逐元素 kernel 上，比如 norm、softmax、mask、激活函数。\n2.2 显存：权重只是小头 # fp32 + AdamW 训练时，每个参数要占 16 B：权重 4 B、梯度 4 B、Adam 的 m 和 v 各 4 B，此外还有前向为反向留下的 activation。xl 光这部分就要 50.8 GiB，5090 放不下；10B 在建模型时就 OOM 了。下面用这几个记号：\nW 全部权重；G 全部梯度 .grad，大小等于 W；Adam 的 m、v 合计 2W，第一步之后常驻； A 前向为反向存下的张量（saved tensors）；T 当前层的临时量，算完即释放。 实测 full step 的峰值里只有权重、Adam 状态和 A，没有梯度（图 2-3）。\nW 权重 Adam m、v A activation T 临时量 0 10 20 30 GiB small：W 0.48 GiB small：Adam 0.96 GiB small：A 3.50 GiB A 3.5 small：T 0.10 GiB 5.04 GiB small 0.13B medium：W 1.58 GiB medium：Adam 3.16 GiB Adam 3.2 medium：A 8.91 GiB A 8.9 medium：T 0.09 GiB 13.74 GiB medium 0.42B large：W 3.61 GiB W 3.6 large：Adam 7.22 GiB Adam 7.2 large：A 16.58 GiB A 16.6 large：T 0.10 GiB 27.51 GiB large 0.97B 图 2-3 full step 的实测峰值显存（batch 4，seq 512）。A = 带梯度的前向峰值 − W，顶上 ~0.1 GiB 是 T。 梯度不在峰值里，是因为 G 和 A 此消彼长。反向走完 j 层（共 L 层）时，显存里是：\n$M(j) = W + G \\cdot \\dfrac{j}{L} + A \\cdot \\dfrac{L-j}{L} + T$\nA 在前向一层层攒起来，反向再一层层释放；G 正好相反，前向时还不存在，.grad 要等反向算到那个参数才分配，optimizer step 结束后又被 zero_grad(set_to_none=True) 释放。一个涨一个降，M(j) 是一条直线，最高点只可能在两端。full step 里还有一直占着的 Adam 状态，m 和 v 各和权重一样大，共 2W，和权重加起来常驻 3W。所以 full step 的峰值是\n$\\mathrm{peak}_{\\mathrm{full}} \\approx 3W + \\max(A,\\ G)$\n拿 large 验算：3 × 3.61 + 16.58 = 27.4 GiB，实测 27.51 GiB，差的 0.1 GiB 就是 T。正常训练 token 多，A 比 G 大，峰值出现在前向刚结束时；token 很少时才反过来，比如 xl 在 seq 128（图 2-4 左）。\nW A G T × 逐层实测 xl，seq 128（G \u003e A） 0 5 10 15 20 25 W A G T × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 峰值 25.56 GiB 开始 前向结束 反向结束 W = G = 12.7，A = 5.3 GiB small，seq 512（A \u003e G） 0 1 2 3 4 W A G T × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 峰值 4.08 GiB 开始 前向结束 反向结束 W = G = 0.48，A = 3.41 GiB GiB 图 2-4 一步前向 + 反向的显存（fp32）：色带按 M(j) 用实测的 W、A、G、T 堆叠，× 是逐层实测值。 总账算下来有两条线索：时间上，40% 花在逐元素 kernel 上；显存上，峰值主要由 A 决定，而且四项里只有 A 随 seq 变大。下面把单个 op 拆开来看。\n3 拆解：逐个 op 看 # 这一节对每个 op 问三件事：算了多少 FLOPs，读写了多少字节显存，为反向存了哪些张量。前两件看张量形状就能算出来；第三件由 autograd 决定，要实测。\nPyTorch 的 torch.autograd.graph.saved_tensors_hooks(pack, unpack) 就是用来看第三件事的。它是一个上下文管理器：在它里面跑前向时，autograd 每存下一个张量就调用一次 pack(t)，保存的是 pack 的返回值；反向每用到一个存下的张量就调用一次 unpack，收到的就是当初 pack 的返回值。下面的两个函数都原样返回张量，只是打印出来，并用 data_ptr() 给每块内存编号，编号相同就是同一块内存：\nblocks, count = {}, [0] # data_ptr -\u0026gt; 块编号：编号相同就是同一块内存 def block(t): return blocks.setdefault(t.data_ptr(), \u0026#34;ABCDEFGHIJ\u0026#34;[len(blocks)]) def pack(t): # 前向每存下一个张量调用一次，返回值会被保存 count[0] += 1 print(f\u0026#34;Saving {count[0]} {list(t.shape)} {str(t.dtype)[6:]} 块 {block(t)}\u0026#34;) return t def unpack(t): # 反向每取出一个张量调用一次，收到的就是 pack 的返回值 print(f\u0026#34;Loading 块 {block(t)}\u0026#34;) return t def show(fn, *inputs): blocks.clear(); count[0] = 0 with torch.autograd.graph.saved_tensors_hooks(pack, unpack): out = fn(*inputs) # 前向：触发 pack out.sum().backward() # 反向：触发 unpack 3.1 节拿最简单的 RMSNorm 把这套方法走一遍，3.2 节再用到 attention 上。\n3.1 RMSNorm：融合省掉 x̂ # RMSNorm 算的是 $y = w \\odot (x \\cdot r)$，其中 $r = (\\tfrac{1}{d}\\sum_j x_j^2 + \\epsilon)^{-1/2}$ 每行一个数。eager 模式下它拆成 5 个 op（fp32，x: [4, 512, 2560]，一份 x 是 20 MiB）：\nrms = torch.rsqrt(x.pow(2).mean(-1, keepdim=True) + eps) # ① pow ② mean ③ rsqrt x_hat = x * rms # ④ y = weight * x_hat # ⑤ 把上面三行包成函数 rmsnorm(x, w)，用 show(rmsnorm, x, w) 跑一遍，打印如下。块 A 是 x，B 是 r，C 是 $\\hat{x}$，D 是 w：\nSaving 1 [4, 512, 2560] float32 块 A Saving 2 [4, 512, 1] float32 块 B Saving 3 [4, 512, 1] float32 块 B Saving 4 [4, 512, 2560] float32 块 A Saving 5 [4, 512, 2560] float32 块 C Saving 6 [2560] float32 块 D Loading 块 C Loading 块 D Loading 块 B Loading 块 A Loading 块 B Loading 块 A 打印的结果说明了 autograd 存张量的规则：一个 op 的局部偏导里用到谁，前向就存谁；偏导是常数就什么都不存。存的是引用，不是拷贝，所以本来就在显存里的输入 x 和参数 w 不额外占显存。6 次 Saving 只落在 4 块内存上，新占显存的只有 $r$（8 KiB）和 $\\hat{x}$（20 MiB），见表 3-1 和图 3-1。\nop 反向要的偏导 存下 新占显存 ① $x^2$ $\\partial x^2/\\partial x = 2x$ $x$ 0 ② $v=\\tfrac1d\\sum x^2$ $\\partial v/\\partial x^2 = \\tfrac1d$，常数 不存 0 ③ $r=(v+\\epsilon)^{-1/2}$ $\\partial r/\\partial v = -\\tfrac12 r^3$ $r$ 8 KiB ④ $\\hat{x}=x\\cdot r$ $\\partial\\hat{x}/\\partial x = r$，$\\partial\\hat{x}/\\partial r = x$ $r$、$x$ 0 ⑤ $y=w\\odot\\hat{x}$ $\\partial y/\\partial w = \\hat{x}$，$\\partial y/\\partial\\hat{x} = w$ $\\hat{x}$、$w$ 20 MiB ① x² 1 FLOP/元素 ② mean 1 FLOP/元素 ③ rsqrt 每行 2 FLOPs ④ x · r 1 FLOP/元素 ⑤ w ⊙ x̂ 1 FLOP/元素 x …9040 20 MiB，输入 x² 20 MiB，临时 v 8 KiB，临时 r …6b00 +8 KiB x̂ …3c00 +20 MiB w …1000 参数 ① 反向 ② 反向 ③ 反向 ④ 反向 ⑤ 反向 y dy dx 前向箭头指向 op 是读，指向显存是写 前向箭头指向 op 是读，指向显存是写 显存 显存 反向 反向 图 3-1 RMSNorm（eager，x 是 20 MiB）：中间一排是显存里的张量，框宽按实际字节数线性画（KiB 级的只剩一条细线），每块只画一次，同色是同一块内存（ptr 相同）；粗实线框新占显存，细实线框本来就在、只被引用（x 是上一层的输出，w 是参数，都会一直留着），灰色虚线框是用完即释放的临时量。前向的实线箭头指向 op 是读、指向显存是写；反向沿虚线箭头读回存下的张量。 时间上，RMSNorm 每个元素只算约 4 次，5 个 op 却要读写约 140 MiB 显存：①、④、⑤ 各读 20 MiB、写 20 MiB，② 读 20 MiB。$I \\approx 0.14$，是 memory-bound。显存上，它为反向多存了一份 $\\hat{x}$。\n$\\hat{x}$ 其实不用存：它就是 $x \\cdot r$，反向时用 $x$ 和 $r$ 重算一次就有。eager 模式做不到，因为每个 op 单独执行，⑤ 的反向只知道自己需要 $\\hat{x}$，不知道它能由 $x$ 和 $r$ 算出来。用 torch.compile 把 ①–⑤ 编译成一个前向 kernel、反向编成 3 个 kernel 后，只存 $x$、$w$、$r$：\nSaving 1 [4,512,2560] grad_fn=None ptr=…3c80 # x Saving 2 [2560] grad_fn=None ptr=…b3c0 # w Saving 3 [4,512,1] grad_fn=None ptr=…f9c0 # r Loading 1 → 2 → 3（与 Saving 同序） 反向要算 $\\nabla x = r\\,\\big(g - \\hat{x} \\cdot \\mathrm{mean}(g \\odot \\hat{x})\\big)$，其中 $g = w \\odot \\nabla y$。式子里的 $\\hat{x}$ 都在反向 kernel 里用 $x \\cdot r$ 现算（图 3-2），前后对比见表 3-2。\nfused forward：①–⑤ 一个 kernel ~4 FLOPs/元素 x …3c80 20 MiB，输入 r …f9c0 +8 KiB w …b3c0 参数 反向 3 个 kernel（dx 1 个，dw 2 个），x̂ = x · r 现场重算 x y dy dx 前向箭头指向 op 是读，指向显存是写 前向箭头指向 op 是读，指向显存是写 显存 显存 反向 反向 图 3-2 融合后的 RMSNorm（画法同图 3-1）：前向只读 x、w，写 r 和 y，x²、v、x̂ 都不进显存；反向读回 x、w、r，现场重算 x̂。 eager 融合后 前向 kernel 6 个（③ 的 +ε 和 rsqrt 各一个） 1 个 反向 kernel 13 个 3 个（dx 1 个，dw 两段归约 2 个） 为反向存的张量 $x$、$w$、$r$、$\\hat{x}$ $x$、$w$、$r$ 新占显存 $r + \\hat{x}$ ≈ 20 MiB $r$ ≈ 8 KiB 前向读写显存 ~140 MiB ~40 MiB（只读 $x$、写 $y$） FLOPs / 元素 前向 ~4 前向 ~4，反向多 1（重算 $\\hat{x} = x\\cdot r$） 前向算术强度 $I$ ~4 / 28 B ≈ 0.14 ~4 / 8 B ≈ 0.5 融合没有让 RMSNorm 变成 compute-bound。把两种写法放到 fp32 roofline 上（图 3-3），I 从 0.14 移到 0.5，两个点都贴着带宽斜线，MBU 都在 80% 左右；要读写的字节少了 3.5 倍，前向耗时也从 816 µs 降到 236 µs，正好快 3.5 倍。\n0.1 1 10 100 1000 10000 1e11 1e12 1e13 1e14 算术强度 I（FLOPs/B，对数轴） 可达算力（FLOPS，对数轴） fp32：ridge point = 1.05e14 / 1.792e12 = 58 FLOPs/B ridge point I* = 58 峰值 π = 1.05e14 FLOPS 带宽 β = 1.79e12 B/s memory-bound compute-bound RMSNorm eager（5 个 op）：I = 0.143 FLOPs/B，实测 2.06e11 FLOPS，MBU 80% eager RMSNorm torch.compile（1 个 kernel）：I = 0.5 FLOPs/B，实测 7.1e11 FLOPS，MBU 79% 融合后 图 3-3 RMSNorm 融合前后在 fp32 roofline 上的位置（前向，x: [32, 512, 2560]，160 MiB，比 L2 大，避免数据留在缓存里）。读写字节按 eager 每元素 28 B、融合后 8 B 算，悬停可看数值。 融合版也可以手写成 Triton（下面折叠的代码，eager 版就是本节开头那三行；Triton 的基本写法见上一篇 GPU 与 Triton 入门），思路和 torch.compile 一样：前向一个 kernel，一个 program 算一行，①–⑤ 都在 register 里做完，只写出 y 和 r。反向比 torch.compile 少两个 kernel：dx 是按行归约，dw 却要把所有行加起来，torch.compile 为 dw 单独拆了两段归约；手写版让每个 program 读回 x、w、r，现场重算 x̂，算完自己这一行的 dx，再用 atomic_add 把这一行对 dw 的贡献直接累加上去，反向就只有一个 kernel。\nTriton 融合：前向 1 个 kernel，反向 1 个 kernel import torch import triton import triton.language as tl @triton.jit def rmsnorm_fwd(X, W, Y, R, D, eps, BLOCK: tl.constexpr): row = tl.program_id(0) # 一个 program 算一行 cols = tl.arange(0, BLOCK) mask = cols \u0026lt; D x = tl.load(X + row * D + cols, mask=mask, other=0.0) w = tl.load(W + cols, mask=mask, other=0.0) r = tl.rsqrt(tl.sum(x * x, axis=0) / D + eps) # ①②③ 在 register 里做完 tl.store(R + row, r) # 只存 r：每行 4 B tl.store(Y + row * D + cols, w * (x * r), mask=mask) # ④⑤，x̂ 不落显存 @triton.jit def rmsnorm_bwd(DY, X, W, R, DX, DW, M, D, ROWS: tl.constexpr, BLOCK: tl.constexpr): cols = tl.arange(0, BLOCK) mask = cols \u0026lt; D w = tl.load(W + cols, mask=mask, other=0.0) dw = tl.zeros([BLOCK], dtype=tl.float32) for i in range(ROWS): # 一个 program 算 ROWS 行 row = tl.program_id(0) * ROWS + i m = mask \u0026amp; (row \u0026lt; M) x = tl.load(X + row * D + cols, mask=m, other=0.0) dy = tl.load(DY + row * D + cols, mask=m, other=0.0) r = tl.load(R + row, mask=row \u0026lt; M, other=0.0) x_hat = x * r # 现场重算 x̂ g = w * dy dx = r * (g - x_hat * tl.sum(g * x_hat, axis=0) / D) tl.store(DX + row * D + cols, dx, mask=m) dw += dy * x_hat tl.atomic_add(DW + cols, dw, mask=mask) # 各 program 的 dw 部分和累加到一起 class RMSNorm(torch.autograd.Function): @staticmethod def forward(ctx, x, weight, eps=1e-5): D = x.shape[-1] x2 = x.reshape(-1, D) M = x2.shape[0] y = torch.empty_like(x2) r = torch.empty(M, device=x.device, dtype=torch.float32) rmsnorm_fwd[(M,)](x2, weight, y, r, D, eps, BLOCK=triton.next_power_of_2(D)) ctx.save_for_backward(x2, weight, r) # 存 x、w、r，不存 x̂ return y.view_as(x) @staticmethod def backward(ctx, dy): x2, weight, r = ctx.saved_tensors M, D = x2.shape dx = torch.empty_like(x2) dw = torch.zeros(D, device=x2.device, dtype=torch.float32) ROWS = 16 rmsnorm_bwd[(triton.cdiv(M, ROWS),)](dy.reshape(M, D).contiguous(), x2, weight, r, dx, dw, M, D, ROWS=ROWS, BLOCK=triton.next_power_of_2(D)) return dx.view(dy.shape), dw, None 融合解决了两件事：几个 op 合成一个 kernel，中间结果不再进出显存；能重算的张量不存，反向时再算。3.2 节的 attention 和 4.2 节的 checkpoint 都会再遇到这两件事。\n3.2 Attention：都在搬 S 和 P # 一层 attention 的完整公式是\n$O = \\mathrm{softmax}\\!\\left(\\dfrac{QK^{\\top}}{\\sqrt{d}} + M\\right) V$\n$Q$、$K$、$V$ 的形状都是 [b, h, seq, d]（d 是 d_head），$M$ 是 causal mask（未来位置为 $-\\infty$）。eager 模式下它拆成 5 步：① 算分数 $S = QK^{\\top}$；② 除以 $\\sqrt{d}$；③ 加 mask；④ 按行 softmax 得到 $P$；⑤ $O = PV$。S、P 的形状都是 [b, h, seq, seq]，O 和 Q 一样大。\n和 RMSNorm 一样，逐步看它算了多少、读写了多少显存、为反向存了什么（图 3-4，medium、seq 1024：b = 4，h = 16，d = 64）。一份 S 或 P 是 4 × 16 × 1024 × 1024 × 4 B = 256 MiB，而 Q、K、V、O 各只有 16 MiB。\neager 的写法如下，softmax 按公式拆成 5 个 kernel：\ndef attention(q, k, v, mask): s = q @ k.transpose(-2, -1) / math.sqrt(q.shape[-1]) # ① ② s = s.masked_fill(mask, float(\u0026#34;-inf\u0026#34;)) # ③ m = s.max(dim=-1, keepdim=True).values # ④ softmax 的 5 个 kernel e = torch.exp(s - m) p = e / e.sum(dim=-1, keepdim=True) return p @ v # ⑤ 用 show 跑一遍，打印如下。块 A 是 K（转置后的 view），B 是 Q，C 是 mask，D 是每行 max 的下标，E 是 e = exp(S − m)，F 是行和 Σ，G 是 V，H 是 P：\nSaving 1 [64, 64, 1024] float32 块 A Saving 2 [64, 1024, 64] float32 块 B Saving 3 [1024, 1024] bool 块 C Saving 4 [4, 16, 1024, 1] int64 块 D Saving 5 [4, 16, 1024, 1024] float32 块 E Saving 6 [4, 16, 1024, 1] float32 块 F Saving 7 [4, 16, 1024, 1024] float32 块 E Saving 8 [64, 1024, 64] float32 块 G Saving 9 [64, 1024, 1024] float32 块 H Loading 块 G Loading 块 H Loading 块 F Loading 块 E Loading 块 E Loading 块 D Loading 块 C Loading 块 A Loading 块 B 按 RMSNorm 那条规则逐个 op 对一遍（表 3-3）：9 次 Saving 里，Q、K、V、mask 本来就在显存里，只是引用；softmax 的 5 个 kernel 里，max 只把梯度传给最大值所在的位置，存下每行最大值的下标；exp 的导数就是它自己的输出，除法要用分子和分母，所以存下 e 和 Σ；⑤ 要用 P 和 V。新占显存的是 e 和 P 两个 seq × seq 张量，各 256 MiB，加起来是 Q、K、V、O 总和的 8 倍。\nop 反向要的偏导 存下 新占显存 ① $S = QK^{\\top}$ $\\partial S/\\partial Q = K$，$\\partial S/\\partial K = Q$ $Q$、$K$ 0 ② $\\div\\sqrt{d}$ $1/\\sqrt{d}$，常数 不存 0 ③ $+M$ 被 mask 的位置梯度为 0 mask 0 ④ max 只有最大值的位置有梯度 下标 0.5 MiB ④ $e = \\exp(S - m)$ $\\partial e/\\partial S = e$ $e$ 256 MiB ④ $P = e / \\Sigma$ $\\partial P/\\partial e = 1/\\Sigma$，$\\partial P/\\partial \\Sigma = -e/\\Sigma^2$ $e$、$\\Sigma$ 0.25 MiB ⑤ $O = PV$ $\\partial O/\\partial P = V$，$\\partial O/\\partial V = P$ $P$、$V$ 256 MiB ① QKᵀ ② ÷√d ③ +M max − m exp 求和 ÷ Σ ⑤ PV M 1 MiB Q 16 MiB K 16 MiB S 256 MiB S/√d 256 MiB S+M 256 MiB 下标 +0.5 MiB m 0.25 MiB S−m 256 MiB e +256 MiB Σ +0.25 MiB P +256 MiB V 16 MiB ① QKᵀ ② ÷√d ③ +M max − m exp 求和 ÷ Σ ⑤ PV ④ softmax，5 个 kernel O dO dQ dK 前向箭头指向 op 是读，指向显存是写 前向箭头指向 op 是读，指向显存是写 显存 显存 反向 反向 图 3-4 eager attention 一层（medium，seq 1024，画法同图 3-1）。框下是每块的大小：S、S/√d、S+M、S−m、e、P 都是 [b, h, seq, seq]，m 和 Σ 每行一个数。max 同时写出每行最大值的下标（int64），反向只用它，m 用完即释放。粗实线框是为反向新存下的，细实线框是本来就在、只被引用的 Q、K、V、mask，灰色虚线框是用完即释放的临时量。 时间上，FLOPs 集中在 ① 和 ⑤ 两个矩阵乘上，读写却集中在 ② ③ ④ 上：② 和 ③ 各把整个 256 MiB 的 S 读一遍、写一遍，④ 读写得更多。放到 roofline 上（图 3-5），attention 的 op 全在斜坡上，包括 QKᵀ 和 PV 这两个矩阵乘。它们的 MBU 已经有 57–86%，kernel 本身没多少优化空间，要更快只能少搬数据。\n0.1 1 10 100 1000 10000 1e11 1e12 1e13 1e14 算术强度 I（FLOPs/B，对数轴） 可达算力（FLOPS，对数轴） fp32：ridge point = 1.05e14 / 1.792e12 = 58 FLOPs/B ridge point I* = 58 峰值 π = 1.05e14 FLOPS 带宽 β = 1.79e12 B/s memory-bound compute-bound Linear（FFN w1）：I = 341 FLOPs/B，实测 6.87e13 FLOPS，MFU 64% Linear S = QKᵀ：I = 28.4 FLOPs/B，实测 2.86e13 FLOPS，MBU 57% QKᵀ O = PV：I = 30.1 FLOPs/B，实测 3.73e13 FLOPS，MBU 70% PV softmax（5 个 kernel）：I = 0.844 FLOPs/B，实测 1.27e12 FLOPS，MBU 84% softmax S / √d：I = 0.125 FLOPs/B，实测 1.92e11 FLOPS，MBU 86% S / √d 图 3-5 RTX 5090 fp32 的 roofline，以及 medium、seq 1024 时一层 attention 里实测的 op（另放一个 Linear 作对照）。causal mask 没有 FLOPs，不在图上；悬停可看数值。 搬得最多的是 ④ softmax。它对 S 的每一行算 $P_{ij} = e^{S_{ij} - m_i} / \\sum_k e^{S_{ik} - m_i}$，其中 $m_i = \\max_k S_{ik}$，减掉行最大值是为了防止 exp 溢出。eager 模式下这个公式拆成 5 个 kernel：求 max、减 max、exp、求和、除。每个 kernel 都要读或写和 S 一样大的张量，5 个加起来一共读写 8 次，2048 MiB（图 3-4 里 max 到 ÷Σ 这 5 个 kernel 进出显存的箭头）。\nFLOPs 和耗时因此对不上：softmax 的运算量只有 PV 的 1/5，耗时却是 PV 的 6 倍（图 3-6）。\n矩阵乘 逐元素 FLOPsGPU 时间（ms） QKᵀ QKᵀ：8.6e9 FLOPs（一层） 8.6e9 QKᵀ：0.3 ms（一层） 0.30 ÷√d + mask ÷√d + mask：6.7e7 FLOPs（一层） 6.7e7 ÷√d + mask：0.75 ms（一层） 0.75 softmax softmax：1.8e9 FLOPs（一层） 1.8e9 softmax：1.43 ms（一层） 1.43 PV PV：8.6e9 FLOPs（一层） 8.6e9 PV：0.23 ms（一层） 0.23 图 3-6 一层 attention 里各 op 的 FLOPs 与实测 GPU 时间（medium，seq 1024）。 S、P 的读写量随 seq² 增长，Linear 只随 seq 线性增长。seq 从 256 增加到 1024，attention 占前向时间的比例从 10% 涨到 46%，多出来的几乎全是 softmax、除以 √d、mask 这类只搬数据的 op（图 3-7）。这就是第 2 节那 40% 里随 seq 涨得最快的部分。\nsoftmax scores（QKᵀ、÷√d、mask） PV attention 合计 0% 10% 20% 30% 40% 50% seq 256 seq 512 seq 1024 占 forward GPU 时间（medium，24 层） seq 256：合计 2.3 ms，占 10% seq 512：合计 10.2 ms，占 22% seq 1024：合计 64.9 ms，占 46% 合计 46% seq 256：softmax 1.0 ms，占 4% seq 512：softmax 5.0 ms，占 11% seq 1024：softmax 34.3 ms，占 24% softmax 24% seq 256：scores 0.9 ms，占 4% seq 512：scores 3.6 ms，占 8% seq 1024：scores 25.1 ms，占 18% scores 18% seq 256：PV 0.4 ms，占 2% seq 512：PV 1.6 ms，占 3% seq 1024：PV 5.5 ms，占 4% PV 4% 图 3-7 attention 三段占 forward GPU 时间的比例随 seq 变化（medium）。 要少搬，就得把几步合进一个 kernel，中间结果留在片上：融合的 softmax 只读一次 S、写一次 P；FlashAttention 更进一步，S、P 根本不写回显存。\n显存上，表 3-3 是一层 attention 单独测的：新占显存的主要是两个 seq × seq 张量。放到整层 Transformer block 上也是这样，只是 torch.compile 之后存下的两个 seq × seq 张量换成了 S 和 P。xl 的一层（RMSNorm 这类中间量已经被省掉）一共要为反向存 3655 MiB，其中一半以上是 S 和 P（图 3-8）。这组测量用的是 16 头，S、P 各 1 GiB；标准 xl 是 32 头，S、P 还要再大一倍。\nS、P（[b, h, s, s]）：2048 MiB，56.0% FFN 中间量（[b, s, d_ff]）：960 MiB，26.3% [b, s, d] 级张量（x、norm 输出、Q、K、V 等）：640 MiB，17.5% 其他（mask、RoPE、softmax 统计量）：7 MiB，0.2% 3655 MiBxl 一层 S、P[b, h, s, s] 2048 MiB · 56.0% FFN 中间量[b, s, d_ff] 960 MiB · 26.3% [b, s, d] 级张量x、norm 输出、Q、K、V 等 640 MiB · 17.5% 其他mask、RoPE、softmax 统计量 7 MiB · 0.2% 图 3-8 xl 一层为反向存的张量（batch 4，seq 2048，16 头，torch.compile 后用 saved_tensors_hooks 实测）。 xl 有 32 层，按 16 头算加起来也有 114 GiB，是 5090 显存的三倍多。而且只有 S、P 随 seq² 增长：32 头时，同一个 [b, h, s, s] 张量在 seq 128 时是 8 MiB，seq 2048 时是 2 GiB，是残差流上一个 [b, s, d] 张量的 25 倍。\n图 3-9 是 xl 一步的显存时间线。seq 2048 只跑前向时，每层 attention 都让显存冲高约 8 GiB，算完再落回去，32 层都能跑完；加上反向后，每层的 S、P 都得留下，第 1 层就多占约 4.7 GiB，到第 2 层就 OOM 了。\nseq 128 · 纯前向 0 10 20 30 权重 12.8 GiB 峰值 12.90 GiB峰值 12.90 GiB 10110 次分配 / 释放 seq 2048 · 纯前向 0 10 20 30 权重 12.8 GiB 峰值 21.38 GiB峰值 21.38 GiB 10121 次分配 / 释放 seq 128 · full step 0 10 20 30 权重 12.8 GiB 峰值 28.57 GiB峰值 28.57 GiB 反向 optimizer OOM 13354 次分配 / 释放 seq 2048 · 前向 + 反向 0 10 20 30 权重 12.8 GiB 峰值 25.96 GiB峰值 25.96 GiB OOM 195 次分配 / 释放 显存（GiB） 图 3-9 xl（batch 4，32 头）一步的显存时间线，横轴是分配 / 释放的次序。 4 优化：bf16 和 checkpoint 都差一口气 # 要减小 A 有两种办法：把每个张量存得小一点（bf16），或者少存一些、反向时重算（checkpoint）。\n4.1 bf16：快了，省得不多 # autocast 只把矩阵乘的输入换成 bf16，权重、梯度和 Adam 状态还是 fp32。速度提升很明显，前向快了 1.9–2.3 倍（图 4-1）：矩阵乘换到 bf16 的 Tensor core 上，峰值从 1.05e14 翻倍到 2.1e14，要搬的字节也少了一半。显存只省了 18–21%：W、G 和 Adam 状态大小不变；A 也没有减半，因为 norm、softmax、残差和 loss 还在 fp32 下算（这些累加在 bf16 下不准，bf16 只有 7 位尾数，把 0.01 累加 1000 次只能得到 4.0），反向还要多存一份 bf16 的权重副本。存下的张量还是那些，只是一部分从 4 字节变成了 2 字节。\n前向 反向 加速比（bf16 相对 fp32） 0× 1× 2× small 前向：1.87× 1.87 small 反向：1.69× 1.69 small medium 前向：2.05× 2.05 medium 反向：1.79× 1.79 medium large 前向：2.30× 2.30 large 反向：1.87× 1.87 large fp32 bf16 前向 + 反向的峰值显存（GiB） 0 10 20 small fp32：4.08 GiB small bf16：3.18 GiB −21%small medium fp32：10.58 GiB medium bf16：8.36 GiB −21%medium large fp32：20.28 GiB large bf16：16.61 GiB −18%large 图 4-1 bf16 autocast 相对 fp32（前向 + 反向，batch 4，seq 512）：左边是加速比，右边是峰值显存。 4.2 Checkpoint：省显存，多一遍前向 # checkpoint 和 3.1 节里融合 RMSNorm 的做法一样，只是从一个 op 扩大到几层：前向只存每段的入口（entry，xl、seq 2048 时 80 MiB），反向走到这一段时，用入口把这段的前向重跑一遍，用完就释放。4 层 xl block 每 2 层设一个 checkpoint，峰值就从 4 × 3655 MiB = 14.6 GiB 降到「2 个 entry 加一段」的 7.5 GiB（图 4-2）。\n全部存下峰值 14.6 GiB 每 2 层一段峰值 7.5 GiB x0 L1 3655 MiB 含 x0 L2 3655 MiB 含 x1 L3 3655 MiB 含 x2 L4 3655 MiB 含 x3 y 4 份同时留到反向 x0 entry 80 MiB x2 entry 80 MiB checkpoint［L1 L2］ 2 × 3655 MiB 反向时用 x0 重算，用完即丢 checkpoint［L3 L4］ 2 × 3655 MiB 反向时用 x2 重算，用完即丢 y 反向时一次只重算一段 图 4-2 4 层 xl block 有无 checkpoint：钢蓝框一直占到反向，浅蓝虚线框在反向时用 entry 重算、用完即丢。 代价是整个网络要多跑一遍前向。xl 在 seq 2048 下光参数加梯度就要 25.4 GiB，放不下 activation，所以我在 large 上扫了每段放几层（图 4-3）。不管怎么切，step 都是 302–313 ms，比不用 checkpoint 的 236 ms 慢 28–33%，正好对应一步从 3F 变成 4F（F 是一次前向，反向约 2F）。显存则是切得越细越省，每层一个 checkpoint 时最低，7.8 GiB，不用时是 15.0 GiB。\ncheckpoint 不 checkpoint step 时间（ms） 0 100 200 300 不 checkpoint 236 ms 每段 1 层：302 ms 每段 2 层：306 ms 每段 3 层：311 ms 每段 4 层：311 ms 每段 6 层：312 ms 每段 9 层：309 ms 每段 12 层：312 ms 每段 18 层：313 ms 每段 36 层：313 ms 1 2 3 4 6 9 12 18 36 每段几层（对数轴） 峰值显存（GiB） 0 4 8 12 16 不 checkpoint 15.0 GiB 每段 1 层：7.8 GiB 每段 2 层：8.0 GiB 每段 3 层：8.2 GiB 每段 4 层：8.4 GiB 每段 6 层：8.8 GiB 每段 9 层：9.5 GiB 每段 12 层：10.1 GiB 每段 18 层：11.3 GiB 每段 36 层：15.0 GiB 1 2 3 4 6 9 12 18 36 每段几层（对数轴） 图 4-3 checkpoint 段长扫描（large，batch 1，seq 1024，前向 + 反向，fp32 eager）。 切得越细越省，是因为入口很小。设共 $L$ 层、每段 $e$ 层、入口大小 $a$、一层的 A 为 $A_1$，峰值约为 $\\frac{L}{e}a + e\\,A_1$。只要所有入口加起来比一层的 A 小（这里 36 × 5 MiB = 180 MiB \u0026lt; 220 MiB），$e = 1$ 就是最优。\n但 checkpoint 解决不了 S、P。重算到某一层时，这一层的 S、P 照样要完整写进显存再读出来，seq 2048 时每层约 8 GiB 的峰值还在。\n5 小结：问题都在 S、P # 时间和显存的问题最后都落在 S、P 上。时间上，它们让 attention 成了 memory-bound，seq 1024 时占前向将近一半的时间；显存上，它们占一层 saved tensors 的一半以上，xl 在 seq 2048 时第 2 层就 OOM。bf16 只能把它们存小一点，checkpoint 只能推迟它们出现，都没能让它们离开显存。\n要解决，得把 RMSNorm 的做法用到 attention 上：把 QKᵀ、softmax、PV 合进一个 kernel，分块在片上算完，S、P 不写回显存，反向需要时再重算。下一篇 FlashAttention 1–4 讲的就是这个。\nReferences # Williams, Waterman, Patterson. Roofline: An Insightful Visual Performance Model for Multicore Architectures. Communications of the ACM, 2009. 第 1 节的 roofline 模型。 NVIDIA. NVIDIA RTX Blackwell GPU Architecture（白皮书）。RTX 5090 的峰值算力和显存带宽。 Chowdhery et al. PaLM: Scaling Language Modeling with Pathways. arXiv:2204.02311, 2022. MFU 的定义。 Databricks. LLM Inference Performance Engineering: Best Practices, 2023. MBU 的定义。 Kaplan et al. Scaling Laws for Neural Language Models. arXiv:2001.08361, 2020. 每 token 训练 FLOPs ≈ 6N 的估算。 Vaswani et al. Attention Is All You Need. NeurIPS 2017. Zhang, Sennrich. Root Mean Square Layer Normalization. NeurIPS 2019. Loshchilov, Hutter. Decoupled Weight Decay Regularization. ICLR 2019. AdamW。 Micikevicius et al. Mixed Precision Training. ICLR 2018. 第 4.1 节的混合精度。 Chen, Xu, Zhang, Guestrin. 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NeurIPS 2022. 下一篇的主题。 ","date":"2026年10月4日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/gpu-training-analysis/","section":"博客","summary":"我在一张 RTX 5090 上把一步 Transformer 训练拆开，分别量了时间和显存。结果和预想的不太一样：拖慢速度的不是矩阵乘，占显存最多的也不是权重。两边查到最后，都落在 attention 里的两个 seq × seq 矩阵上，一个是分数矩阵 S = QKᵀ（每个 query 对每个 key 的打分），一个是 S 按行过 softmax 之后的注意力权重 P，最后输出是 PV。\n","title":"谁偷走了 5090 的算力和显存：一步 Transformer 训练的 roofline 侦查","type":"blog"},{"content":"","date":"2026年10月4日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/%E6%98%BE%E5%AD%98/","section":"标签","summary":"","title":"显存","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年10月3日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/cuda/","section":"标签","summary":"","title":"CUDA","type":"tags"},{"content":"这个系列讲怎么让 Transformer 训练在 GPU 上跑得更快。这一篇先打基础：第 1 节介绍 GPU 的硬件，包括数据存在哪几层、一个 SM 里有什么、CUDA 的执行层级怎么对应到硬件；第 2 节用四个例子介绍 Triton，后面两篇的 kernel 都用它写。TPU 和 GPU 的对照放在附录 A。\n下一篇谁偷走了 5090 的算力和显存用这些知识在 RTX 5090 上拆解一步训练的时间和显存，第三篇 FlashAttention 1–4 讲 attention 的 IO-aware kernel。\n环境：RTX 5090 32 GB，torch 2.11.0+cu130，Triton 3.6.0。\n1 GPU：越靠近计算单元越快 # 做性能分析时最常用的两个数是峰值算力和显存带宽。一个 kernel 受哪个限制，取决于它要搬多少数据、数据在哪一层被读写。这一节按这个顺序看 5090 的硬件：先看数据存在哪几层（1.1），再看负责计算的 SM 里有什么（1.2）。这两节只讲硬件。最后看软件：CUDA 的 thread、warp、block 怎么落到这些硬件上，一个 SM 上同时驻留多少 warp，怎么在等数据时不让计算单元闲着（1.3）。\n1.1 存储层级：越近越快，也越小 # 处理器的频率早就不怎么涨了，算力的增长主要来自并行：更多的 SM、更宽的 Tensor core。显存带宽的增长比算力慢得多：过去 20 年，峰值算力涨了约 6 万倍（每两年 3.0 倍），DRAM 带宽只涨了约 100 倍（每两年 1.6 倍），芯片之间的互联带宽约 30 倍（图 1-1）。所以越来越多的 op 落在 roofline 的斜坡上，这是 memory-bound 越来越常见的原因。带宽跟不上，就只能少搬：让读进来的数据留在离计算单元近的地方，多用几次。\n图 1-1 峰值算力与 DRAM、互联带宽 20 年来的增长，纵轴是相对 1997 年的倍数（对数轴）。图来自 Gholami 等人的 AI and Memory Wall（IEEE Micro，2024）。 数据离计算单元越近，读写越快，容量也越小（图 1-2）。每个 SM 里有 register 和 L1 / shared memory，所有 SM 共享芯片上的 L2，显存在芯片外面。写 kernel 时，L1 和 L2 由硬件当作 cache 自动管理；能自己安排的只有 shared memory（以及 register）。所以 kernel 优化的套路都是一样的：把一块数据从显存读进 shared memory 或 register，在片上尽量多算几次，再写回去。第 2 节的分块矩阵乘、下一篇里的算子融合和之后的 FlashAttention 都是这个思路。\nGPU 芯片（die），共 170 个 SM SM register256 KB L1 / shared128 KB SM register256 KB L1 / shared128 KB SM register256 KB L1 / shared128 KB ⋯ SM register256 KB L1 / shared128 KB L2 cache 96 MB，所有 SM 共享 片上 GDDR7 显存32 GB带宽 β1.79e12 B/s 片外 越靠近 SM 越快、越小：register \u003e L1 / shared \u003e L2 \u003e 显存 图 1-2 RTX 5090 的存储层级示意。规格来自 NVIDIA RTX Blackwell 白皮书，官方的整芯片和 SM 结构图也在白皮书里。 5090 是消费级显卡，显存用的是 GDDR7（32 GB，512-bit，28 Gbps，带宽 1,792 GB/s），不是数据中心卡上的 HBM，也没有 ECC 和 NVLink。\nregister 和 L1 / shared memory 都在 SM 里面，下面看 SM 本身的结构。\n1.2 一个 SM 里有什么 # 每个 SM 分成 4 个 SMSP（SM sub-partition），每个 SMSP 有自己的 warp 调度器、register、32 个 CUDA core（FP32 运算单元）和一个 Tensor core，4 个 SMSP 共享一块 L1 / shared memory（图 1-3）。几代 GPU 的规格对比见表 1-1。\nSM（每颗 5090 有 170 个） SMSP 0 warp 调度器 register 64 KB CUDA core ×32 Tensor core ×1 SMSP 1 warp 调度器 register 64 KB CUDA core ×32 Tensor core ×1 SMSP 2 warp 调度器 register 64 KB CUDA core ×32 Tensor core ×1 SMSP 3 warp 调度器 register 64 KB CUDA core ×32 Tensor core ×1 L1 cache / shared memory 128 KB（4 个 SMSP 共享） 图 1-3 RTX 5090 一个 SM 的结构示意（SMSP 即 SM sub-partition）。每个 SMSP 有自己的 warp 调度器、register、32 个 CUDA core 和 1 个 Tensor core，4 个 SMSP 共享 L1 / shared memory。 A100 H100 B200 RTX 5090 SM 数 108 132 148 170 L2 40 MB 50 MB — 96 MB 显存 80 GB HBM2e 80 GB HBM3 192 GB HBM3e 32 GB GDDR7 显存带宽 2.0e12 B/s 3.35e12 B/s 8e12 B/s 1.79e12 B/s 每 SM 的 CUDA core（FP32） 64 128 128 128 每 SM 的 Tensor core 4 4 4 4 每 SM 的 L1 + shared 192 KB 256 KB 256 KB 128 KB 每 SM 的 register 256 KB 256 KB 256 KB 256 KB 每 SM 的 SMSP（warp 调度器） 4 4 4 4 这些是硬件提供的资源。register 按 thread 分配，shared memory 按 block 分配，要知道一个 kernel 怎么用这些资源，得先看 CUDA 怎么把线程组织起来。\n1.3 编程模型：thread、warp、block、grid # CUDA 的执行模型叫 SIMT（single instruction, multiple threads）：同一个 warp 里的 32 个线程在同一时刻执行同一条指令。线程分四层：thread；warp，32 个 thread；block（也叫 CTA），若干个 warp；grid，一次 kernel 启动的全部 block。图 1-4 把四层画在一起，左边逐层放大，右边是每层跑在哪个硬件上。\n软件：一次 kernel 启动硬件：跑在哪里（RTX 5090） 整张 GPUblock 由硬件分到 170 个 SM 一个 SMblock 整个驻留，不跨 SM 一个 SMSP调度器每拍发一条指令 一条 laneCUDA core，自己的 register grid：所有 block，互相独立 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 ⋯ block（Triton 的 program） shared memory：块内共享，可以同步 warp 0 warp 1 warp 2 warp 3 warp：32 个 thread，同一时刻执行同一条指令 thread：自己的 register 和下标 图 1-4 CUDA 的执行层级。左边从上到下逐层放大：grid 里的一个 block、block 里的一个 warp、warp 里的一个 thread；右边是每一层跑在哪个硬件上，对应图 1-3。 block 放到 SM 上以后就一直驻留，直到它的线程全部跑完。一个 SM 能同时驻留多少，有几条硬件上限（表 1-2）。warp 的上限分摊到每个 SMSP 的调度器；block 的上限记在整个 SM 上，因为一个 block 的 shared memory 和同步由 4 个 SMSP 共用。\nA100 H100 B200 RTX 5090 每 SMSP 最多驻留 warp 16 16 16 12 每 SM 最多驻留 warp 64 64 64 48 每 SM 最多驻留 block 32 32 32 24 每 thread 最多 register 255 255 255 255 一个 block 的 warp 按编号轮流分到 4 个 SMSP：warp 0 到 SMSP 0，warp 1 到 SMSP 1，依此类推。驻留不等于在跑。一个 warp 等显存数据要几百个周期，这段时间里调度器改发另一个就绪的 warp；所有驻留 warp 的 register 一直留在 register file 里，换 warp 不用保存或恢复状态。所以一个 SM 上同时驻留的 warp 越多，访存延迟越容易藏住。图 1-5 画的是驻留 3 个 block、每个 4 个 warp 时的某一拍：每个 SMSP 有 3 个 warp，分别来自 3 个 block，调度器每个周期只发射其中一个；SMSP 2 的 3 个都在等数据，这一拍就空转。\n一个 SM 的驻留情况 整个 SM 最多驻留 24 个 block、48 个 warp SMSP 0 warp 调度器 最多驻留 12 个 warp B0 B1 B2 SMSP 1 warp 调度器 最多驻留 12 个 warp B0 B1 B2 SMSP 2 空转 warp 调度器 最多驻留 12 个 warp B0 B1 B2 SMSP 3 warp 调度器 最多驻留 12 个 warp B0 B1 B2 B0、B1、B2 各有 4 个 warp：warp 0 到 3 依次分到 SMSP 0 到 3 正在发射 就绪，没被选中 等数据 空槽 图 1-5 一个 SM 上驻留 3 个 block（B0、B1、B2）时的某一拍。格子里写的是这个 warp 属于哪个 block，每个 SMSP 有 12 个格子，整个 SM 共 48 个。每个调度器每拍最多发射一个 warp；SMSP 2 的 3 个 warp 都在等数据，这一拍空转。 驻留几个 warp 才够、在 Triton 里怎么调，放到 2.5 节 写 kernel 时再看。\nblock 之间不能直接共享数据，只能通过显存交换，而这正是最慢的一层。所以要尽量把会重复读的数据放进同一个 block 里处理，这就是分块（tiling）。在 CUDA 里分块要自己管 shared memory 和线程同步，第 2 节的 Triton 把这部分交给编译器。\n2 Triton：按 block 写 kernel # Triton 按 block 写 kernel，正好对应 1.3 节说的分块。CUDA 要写清楚每个线程做什么，控制最细，但 shared memory、线程同步这些都要自己管。Triton 只要写清楚每个线程块做什么：把一块数据读进来，在片上算完，再写回显存，块内怎么分给线程、要不要经过 shared memory 由编译器决定。Triton 把一个线程块叫作一个 program，概念对应见表 2-1。\nCUDA Triton 写法 能否直接控制 thread 不暴露 写不到 threadIdx 不能 warp 只给数量 启动时传 num_warps=N，默认 4 只能调数量 block（CTA） program @triton.jit 函数体就是一个 program 的代码；tl.program_id(axis) ≈ blockIdx，tl.num_programs(axis) ≈ gridDim 主要的编程层 grid grid kernel[grid](...)，例如 grid = (triton.cdiv(n, BLOCK),) 自己定 shared memory 由编译器分配 没有对应语句 不能 下面四个例子由浅入深：逐元素的 GELU，一行一个 program 的 softmax，行太长时分块累加的 row sum，以及分块乘加的矩阵乘；最后一节看每个 program 该用几个 warp。代码都在 RTX 5090 上和 PyTorch 对照过。下一篇手写的融合 RMSNorm 和之后的 FlashAttention 也都用 Triton 写。\n2.1 GELU：逐元素 kernel # grid 一个 program 做的事 段 0 段 1 ← pid=1 段 2 ⋯ grid = (cdiv(n, BLOCK),) 一段一个 program 一个 program（pid = 1）：处理第 1 段的 1024 个元素 算下标offsets 读tl.load(mask) GELUtanh 近似 写回tl.store(mask) 图 2-1 GELU kernel。左边是 grid：n 个元素按 BLOCK 切段，一段一个 program；右边虚线框是其中一个 program 做的事。 逐元素 op 最简单，每个元素各算各的，program 之间不需要配合。把 n 个元素切成每段 BLOCK 个，一段交给一个 program（图 2-1）。kernel 里先用 tl.program_id 算出自己负责的下标，读进来，算完写回：\n@triton.jit def gelu_kernel(x_ptr, y_ptr, n, BLOCK: tl.constexpr): pid = tl.program_id(axis=0) # 第几个 program（≈ CUDA 的 blockIdx.x） offsets = pid * BLOCK + tl.arange(0, BLOCK) # 这个 program 负责的 BLOCK 个下标 mask = offsets \u0026lt; n # 最后一个 program 可能越界 x = tl.load(x_ptr + offsets, mask=mask) # 从显存读到 register # tanh 近似：0.5·x·(1 + tanh(√(2/π)·(x + 0.044715·x³)))，tanh(a) = (e^{2a} − 1)/(e^{2a} + 1) a = 0.79788456 * (x + 0.044715 * x * x * x) e = tl.exp(2 * a) y = 0.5 * x * (1 + (e - 1) / (e + 1)) tl.store(y_ptr + offsets, y, mask=mask) # 写回显存 启动时只要定 grid，也就是 program 的个数。program 个数和 SM 个数无关：5090 有 170 个 SM，program 多于 SM 时，GPU 会一批一批地调度。\ndef gelu(x): y = torch.empty_like(x) n, BLOCK = x.numel(), 1024 # 每个 program 处理 1024 个元素 grid = (triton.cdiv(n, BLOCK),) # program 个数，不是 SM 个数 gelu_kernel[grid](x, y, n, BLOCK=BLOCK) return y Triton 会把 kernel 编译成 PTX，PTX 描述的是单个线程的指令。下面是 GELU 的 PTX 节选：\nmov.u32 %r17, %ctaid.x; // program 编号，即 blockIdx.x mov.u32 %r20, %tid.x; // 线程编号 @%p1 ld.global.b32 { %r1 }, [ %rd1 + 0 ]; // 读显存，%p1 是 mask 算出的谓词 ... // 一共 8 条 ld.global ex2.approx.f32 %r72, %r71; // tl.exp 编成以 2 为底的指数 @%p1 st.global.b32 [ %rd9 + 0 ], { %r9 }; // 写回显存 一个 program 处理 1024 个元素，默认 4 个 warp 共 128 个线程，所以每个线程分到 8 个元素，PTX 里正好是 8 条 ld.global 和 8 条 st.global。\nGELU 的每个元素互不依赖，怎么切都可以。softmax 的每个元素都要用到整行的最大值和总和，切分就得按行来。\n2.2 Softmax：一行一个 program # softmax 在 eager 下要 5 个 kernel，和下一篇里 attention 的 softmax 一样。对 [M, N] 的输入，一共读 5MN + 2M 个数，写 3MN + 2M 个：\ndef softmax_naive(x): # x: [M, N]，按行 m = x.max(dim=1, keepdim=True).values # 读 MN，写 M z = x - m # 读 MN + M，写 MN e = torch.exp(z) # 读 MN，写 MN s = e.sum(dim=1, keepdim=True) # 读 MN，写 M return e / s # 读 MN + M，写 MN grid 一个 program 做的事 行 0 行 1 ← pid=1 行 2 ⋯ grid = (M,) 一行一个 program 一个 program（pid = 1）：处理第 1 行，中间结果都在 register 里 读一行tl.load 减最大值x − tl.max(x) exp、求和tl.exp, tl.sum 归一化写回tl.store 图 2-2 softmax kernel，画法同图 2-1。一行一个 program，整行读进来以后，中间结果不回显存。 如果一个 program 处理一整行（图 2-2），max、exp、求和、除都可以在 register 里做完，只读 MN、写 MN，读写量是原来的 1/4：\n@triton.jit def softmax_kernel(x_ptr, y_ptr, stride, N, BLOCK: tl.constexpr): row = tl.program_id(0) # 一个 program 处理一整行 cols = tl.arange(0, BLOCK) # BLOCK ≥ N，一次装下整行 x = tl.load(x_ptr + row * stride + cols, mask=cols \u0026lt; N, other=float(\u0026#34;-inf\u0026#34;)) x = x - tl.max(x, axis=0) # 以下全在 register 里 e = tl.exp(x) y = e / tl.sum(e, axis=0) tl.store(y_ptr + row * stride + cols, y, mask=cols \u0026lt; N) def softmax(x): M, N = x.shape y = torch.empty_like(x) softmax_kernel[(M,)](x, y, x.stride(0), N, BLOCK=triton.next_power_of_2(N)) return y 在 5090 上对 4096 × 4096 的 fp32 输入实测，eager 版 249 µs，Triton 版 80 µs，快了 3.1 倍，和 torch.softmax（79 µs）相当。\n这个写法要求 BLOCK ≥ N，也就是一行能一次装进一个 program。行再长，一个 program 就只能一块一块地读。\n2.3 Row sum：行太长时分块累加 # grid 一个 program 做的事 行 0 行 1 ← pid=1 行 2 ⋯ grid = (M,) 一行一个 program 一个 program（pid = 1）：沿第 1 行一块一块地读 初始化acc = tl.zeros 读一块tl.load 累加acc += x 归约写回tl.sum, tl.store 沿行循环，每次 TILE 个 图 2-3 row sum kernel，画法同图 2-1。一个 program 装不下整行，沿行循环读（红线），每次 TILE 个。 先看最简单的按行归约：求和。program 沿着行一块一块读（图 2-3），每块 TILE 个数加到一个长度为 TILE 的部分和向量上，最后再把这个向量加成一个数。循环里每个位置各加各的，不需要线程之间通信；只有最后的 tl.sum 做一次跨线程归约。\n@triton.jit def row_sum_kernel(x_ptr, out_ptr, N, TILE: tl.constexpr): row = tl.program_id(0) acc = tl.zeros([TILE], dtype=tl.float32) # TILE 路部分和，不是一个标量 for start in range(0, N, TILE): # 行比 TILE 长：一块一块串行读 cols = start + tl.arange(0, TILE) acc += tl.load(x_ptr + row * N + cols, mask=cols \u0026lt; N, other=0.0) tl.store(out_ptr + row, tl.sum(acc, axis=0)) # 最后只做一次跨线程归约 def row_sum(x, TILE=1024): M, N = x.shape out = torch.empty(M, device=x.device, dtype=x.dtype) row_sum_kernel[(M,)](x, out, N, TILE=TILE) return out softmax 不能直接这样分块：要先知道整行的最大值才能算 exp，而最大值要读完整行才知道。边读边更新最大值、同时修正已经算好的部分和，就是 online softmax，FlashAttention 那篇会讲。\n前面三个例子里每个数只读一次，分块只是为了把工作分给不同的 program。矩阵乘不同：A 的每个元素要和 B 的一整列相乘，分块是为了让读进片上的数据被多次使用。\n2.4 Matmul：分块乘加，顺手融合 ReLU # grid 一个 program 做的事 (1,2) C 的分块，每块 BM × BN grid = (cdiv(M, BM), cdiv(N, BN)) 一个 program（pid_m = 1，pid_n = 2）：算出 C 的 (1, 2) 块 初始化acc [BM, BN] = 0 读 A、B 的块两次 tl.load 乘加acc += tl.dot ReLU 写回tl.store 沿 K 循环，每次 BK 图 2-4 matmul kernel，画法同图 2-1。grid 是二维的，一个 program 负责 C 的一块，沿 K 循环（红线）读 A、B 的块累加。 矩阵乘按输出 C 分块，一个 program 负责 C 的一个 BM × BN 块，grid 是二维的（图 2-4）。program 沿 K 方向每次读 A 的一个 BM × BK 块和 B 的一个 BK × BN 块，用 tl.dot 乘加到累加器上。写回之前在 register 里做 ReLU，激活函数就不需要单独一个 kernel 再读写一遍 C：\n@triton.jit def matmul_relu_kernel(a_ptr, b_ptr, c_ptr, M, N, K, sam, sak, sbk, sbn, scm, scn, BM: tl.constexpr, BN: tl.constexpr, BK: tl.constexpr): pid_m, pid_n = tl.program_id(0), tl.program_id(1) # 负责 C 的第 (pid_m, pid_n) 块 rm = pid_m * BM + tl.arange(0, BM) rn = pid_n * BN + tl.arange(0, BN) rk = tl.arange(0, BK) a_ptrs = a_ptr + rm[:, None] * sam + rk[None, :] * sak # [BM, BK] 的指针 b_ptrs = b_ptr + rk[:, None] * sbk + rn[None, :] * sbn # [BK, BN] 的指针 acc = tl.zeros([BM, BN], dtype=tl.float32) for k in range(0, K, BK): # 沿 K 一块一块乘加 a = tl.load(a_ptrs, mask=(rm[:, None] \u0026lt; M) \u0026amp; (rk[None, :] + k \u0026lt; K), other=0.0) b = tl.load(b_ptrs, mask=(rk[:, None] + k \u0026lt; K) \u0026amp; (rn[None, :] \u0026lt; N), other=0.0) acc += tl.dot(a, b, input_precision=\u0026#34;ieee\u0026#34;) # fp32 默认会走 tf32，这里要求精确的 fp32 a_ptrs += BK * sak b_ptrs += BK * sbk acc = tl.maximum(acc, 0.0) # ReLU 在 register 里做完，不多一次读写 c_ptrs = c_ptr + rm[:, None] * scm + rn[None, :] * scn tl.store(c_ptrs, acc, mask=(rm[:, None] \u0026lt; M) \u0026amp; (rn[None, :] \u0026lt; N)) def matmul_relu(a, b, BM=64, BN=64, BK=32): M, K = a.shape _, N = b.shape c = torch.empty((M, N), device=a.device, dtype=torch.float32) grid = (triton.cdiv(M, BM), triton.cdiv(N, BN)) matmul_relu_kernel[grid](a, b, c, M, N, K, *a.stride(), *b.stride(), *c.stride(), BM=BM, BN=BN, BK=BK) return c fp32 输入时 tl.dot 默认走 tf32 的 Tensor core，结果和 fp32 的矩阵乘差 0.1 左右；要和 PyTorch（关掉 tf32）对上，需要 input_precision=\u0026quot;ieee\u0026quot;。\n2.5 num_warps：结合 grid 和 op 一起看 # 四个例子都用了默认的 num_warps=4，即每个 program 4 个 warp。每个 SMSP 实际驻留几个 warp，还要看一个 SM 上同时放了几个 program：每个 SMSP 的 warp 数 = 每个 SM 驻留的 program 数 × num_warps ÷ 4。一个 SM 能驻留几个 program，取决于 grid 够不够分（program 总数 ÷ 170），以及表 1-2 的几条上限。需要驻留几个 warp，则由 op 决定。下面先看 op 需要几个 warp，再看 grid 和 num_warps 怎么凑出这个数。\n需要几个 warp，取决于每个 warp 要等多久。以 FMA（fused multiply-add，一条指令算 a × b + c，记 2 次浮点运算）为例：一条 FMA 大约 4 拍后才出结果，如果下一条要用这个结果，就得等它出来才能发。一个 SMSP 上只有 1 个 warp（A）时，4 拍里只有 1 拍在发指令；有 4 个 warp（A、B、C、D）时，A 等待的 3 拍由 B、C、D 填上，每一拍都有指令可发：\n拍： 1 2 3 4 5 6 7 8 只有 A： A . . . A . . . 用了 1/4 的拍 A、B、C、D： A B C D A B C D 每拍都在发 所以要几个 warp，就看等待有几拍，要让别的 warp 把这几拍填满。图 2-5 在 5090 上验证了这一点。kernel 把 256 MiB 数组的每个元素读进来，连做 K 次 FMA（每次都用上一次的结果），再写回。K 越大 intensity 越高，四个 K 让 intensity 从 0.25 到 128，最后一个超过了 ridge point 58，是 compute-bound。grid 固定为 170 × m 个 program，每个 SMSP 就正好驻留 m 个 warp。\n0% 20% 40% 60% 80% 100% 14 28 312 416 520 624 728 832 936 1040 1144 1248 每 SMSP每 SM 速度，占这条线最快值的比例；横轴是驻留的 warp 数 I = 0.25，显存瓶颈，每 SMSP 1 个 warp：1129.0 µs，4.76e+11 B/s，最快值的 33% I = 0.25，显存瓶颈，每 SMSP 2 个 warp：636.8 µs，8.43e+11 B/s，最快值的 59% I = 0.25，显存瓶颈，每 SMSP 3 个 warp：468.9 µs，1.14e+12 B/s，最快值的 80% I = 0.25，显存瓶颈，每 SMSP 4 个 warp：409.0 µs，1.31e+12 B/s，最快值的 91% I = 0.25，显存瓶颈，每 SMSP 5 个 warp：375.6 µs，1.43e+12 B/s，最快值的 99% I = 0.25，显存瓶颈，每 SMSP 6 个 warp：373.6 µs，1.44e+12 B/s，最快值的 100% I = 0.25，显存瓶颈，每 SMSP 7 个 warp：374.9 µs，1.43e+12 B/s，最快值的 100% I = 0.25，显存瓶颈，每 SMSP 8 个 warp：396.4 µs，1.35e+12 B/s，最快值的 94% I = 0.25，显存瓶颈，每 SMSP 9 个 warp：390.2 µs，1.38e+12 B/s，最快值的 96% I = 0.25，显存瓶颈，每 SMSP 10 个 warp：412.0 µs，1.30e+12 B/s，最快值的 91% I = 0.25，显存瓶颈，每 SMSP 11 个 warp：395.4 µs，1.36e+12 B/s，最快值的 94% I = 0.25，显存瓶颈，每 SMSP 12 个 warp：394.4 µs，1.36e+12 B/s，最快值的 95% I = 0.25，显存瓶颈 I = 8，显存瓶颈，每 SMSP 1 个 warp：1245.6 µs，4.31e+11 B/s，最快值的 30% I = 8，显存瓶颈，每 SMSP 2 个 warp：714.3 µs，7.52e+11 B/s，最快值的 52% I = 8，显存瓶颈，每 SMSP 3 个 warp：503.2 µs，1.07e+12 B/s，最快值的 73% I = 8，显存瓶颈，每 SMSP 4 个 warp：410.6 µs，1.31e+12 B/s，最快值的 90% I = 8，显存瓶颈，每 SMSP 5 个 warp：381.0 µs，1.41e+12 B/s，最快值的 97% I = 8，显存瓶颈，每 SMSP 6 个 warp：368.9 µs，1.46e+12 B/s，最快值的 100% I = 8，显存瓶颈，每 SMSP 7 个 warp：373.9 µs，1.44e+12 B/s，最快值的 99% I = 8，显存瓶颈，每 SMSP 8 个 warp：377.8 µs，1.42e+12 B/s，最快值的 98% I = 8，显存瓶颈，每 SMSP 9 个 warp：375.9 µs，1.43e+12 B/s，最快值的 98% I = 8，显存瓶颈，每 SMSP 10 个 warp：377.3 µs，1.42e+12 B/s，最快值的 98% I = 8，显存瓶颈，每 SMSP 11 个 warp：376.0 µs，1.43e+12 B/s，最快值的 98% I = 8，显存瓶颈，每 SMSP 12 个 warp：373.6 µs，1.44e+12 B/s，最快值的 99% I = 8，显存瓶颈 I = 32，显存瓶颈，每 SMSP 1 个 warp：1670.6 µs，3.21e+11 B/s，最快值的 22% I = 32，显存瓶颈，每 SMSP 2 个 warp：922.2 µs，5.82e+11 B/s，最快值的 40% I = 32，显存瓶颈，每 SMSP 3 个 warp：636.1 µs，8.44e+11 B/s，最快值的 58% I = 32，显存瓶颈，每 SMSP 4 个 warp：512.7 µs，1.05e+12 B/s，最快值的 73% I = 32，显存瓶颈，每 SMSP 5 个 warp：415.3 µs，1.29e+12 B/s，最快值的 90% I = 32，显存瓶颈，每 SMSP 6 个 warp：383.8 µs，1.40e+12 B/s，最快值的 97% I = 32，显存瓶颈，每 SMSP 7 个 warp：371.8 µs，1.44e+12 B/s，最快值的 100% I = 32，显存瓶颈，每 SMSP 8 个 warp：374.9 µs，1.43e+12 B/s，最快值的 99% I = 32，显存瓶颈，每 SMSP 9 个 warp：375.0 µs，1.43e+12 B/s，最快值的 99% I = 32，显存瓶颈，每 SMSP 10 个 warp：383.6 µs，1.40e+12 B/s，最快值的 97% I = 32，显存瓶颈，每 SMSP 11 个 warp：383.8 µs，1.40e+12 B/s，最快值的 97% I = 32，显存瓶颈，每 SMSP 12 个 warp：383.4 µs，1.40e+12 B/s，最快值的 97% I = 32，显存瓶颈 I = 128，算力瓶颈，每 SMSP 1 个 warp：3255.4 µs，2.11e+13 FLOPS，最快值的 25% I = 128，算力瓶颈，每 SMSP 2 个 warp：1658.7 µs，4.14e+13 FLOPS，最快值的 49% I = 128，算力瓶颈，每 SMSP 3 个 warp：1147.0 µs，5.99e+13 FLOPS，最快值的 70% I = 128，算力瓶颈，每 SMSP 4 个 warp：877.2 µs，7.83e+13 FLOPS，最快值的 92% I = 128，算力瓶颈，每 SMSP 5 个 warp：914.5 µs，7.51e+13 FLOPS，最快值的 88% I = 128，算力瓶颈，每 SMSP 6 个 warp：877.4 µs，7.83e+13 FLOPS，最快值的 92% I = 128，算力瓶颈，每 SMSP 7 个 warp：877.1 µs，7.83e+13 FLOPS，最快值的 92% I = 128，算力瓶颈，每 SMSP 8 个 warp：865.1 µs，7.94e+13 FLOPS，最快值的 93% I = 128，算力瓶颈，每 SMSP 9 个 warp：814.5 µs，8.44e+13 FLOPS，最快值的 99% I = 128，算力瓶颈，每 SMSP 10 个 warp：808.5 µs，8.50e+13 FLOPS，最快值的 100% I = 128，算力瓶颈，每 SMSP 11 个 warp：865.7 µs，7.94e+13 FLOPS，最快值的 93% I = 128，算力瓶颈，每 SMSP 12 个 warp：828.0 µs，8.30e+13 FLOPS，最快值的 98% I = 128，算力瓶颈 图 2-5 驻留的 warp 数和速度（RTX 5090，256 MiB 的 fp32 数组，每个元素读 4 B、写 4 B，中间串 K 次相互依赖的 FMA，I = 2K / 8 FLOPs/B）。grid 正好是 170 × m 个 program、每个 4 个 warp，全部同时驻留，每个 SMSP 就是 m 个 warp。最快值：前三条是显存带宽 1.4e12 B/s，I = 128 是 8.5e13 FLOPS（fp32 峰值的 81%）。悬停可看数值。 compute-bound 的那条线（I = 128）和上面的推算一致：1 个 warp 时是 25%，正好 1/4；4 个 warp 时到 92%。memory-bound 的三条线等的是显存，一次读要几百拍，按说要更多 warp 才能填满；但显存每秒能送的数据有上限，warp 多到把显存喂满以后，再加也没用，实测在 5、6 个 warp 时持平。\n反例是 2.4 节的矩阵乘。它每个 SM 只放得下 3 个 block（shared memory 先到上限），每个 SMSP 只有 3 个 warp，照样跑到 5.2e13 FLOPS，是 fp32 峰值的一半。因为一个线程负责很多个输出，这些 FMA 互不依赖，第 2 条不用等第 1 条的结果，一个 warp 自己就能每拍发一条：\n拍： 1 2 3 4 5 6 7 8 矩阵乘的 A： A A A A A A A A 每条 FMA 互不依赖 知道了要几个 warp，再看 grid 和 num_warps 能不能凑出来。拿 2.3 节的 row sum 试两种形状，元素总数一样（都是 340 MiB），每个线程每轮都读 4 个数，只改 num_warps：\n形状 每个 SM 分到的 program 1 2 4 8 16 32 170 × 524288 1 439 µs 232 µs 214 µs 213 µs 212 µs 211 µs 10880 × 8192 64 212 µs 212 µs 211 µs 211 µs 211 µs 217 µs 170 行时 grid 只有 170 个 program，每个 SM 只分到 1 个，每个 SMSP 的 warp 数就是 num_warps ÷ 4：取 1 时 4 个 SMSP 里只有 1 个有活，439 µs；取 4 以上每个 SMSP 都有 warp，降到 214 µs，带宽 1.67e12 B/s。10880 行时 program 远多于 SM，每个 SM 都塞到上限，num_warps 只改变同样多的 warp 怎么分组，6 种取值都是 211 到 217 µs。\nnum_warps 还决定每个线程要存多少数据：program 一次要存的数据平分给它的线程。2.2 节的 softmax 把一整行放在 register 里，行长 32768 时，num_warps=1 每个线程要存 1024 个数，远超每个线程 255 个 register 的上限，溢出到显存，耗时 705 µs；num_warps=8 每个线程存 128 个，不溢出，183 µs。\n驻留 warp 数与上限之比叫 occupancy，Nsight Compute 会直接报出来。它不必占满，够把等待的拍数填满就行：图 2-5 的 kernel 4 到 6 个 warp 就够，矩阵乘 25% 的 occupancy 也够。调 num_warps 的顺序是：先看 program 比 SM 多多少，program 少时把 num_warps 调大；再看 register 会不会溢出；最后用 triton.autotune 微调。\n第 2 节的四个例子是同一个模式：program 把一块数据读进 register，在片上做完能做的计算，再写回显存。下一篇在 5090 上拆解一步训练的时间和显存，用的就是这个模式：把 RMSNorm 的几个 kernel 融合成一个，少读写一遍中间结果。\n附录 A TPU：更大的矩阵单元，更简单的控制 # 正文的 GPU 靠 kernel 自己分块来复用数据。TPU 面对同样的带宽问题，思路是把控制逻辑做轻，把矩阵乘单元做大。图 A-1 是 TPU v5p 的一个 TensorCore：Scalar unit 取指令、发给 VPU 和 MXU，整个核只有这一路控制，没有 warp 和调度器之间的切换；VPU 做逐元素运算和归约；矩阵乘交给 4 个 MXU，每个是 128 × 128 的 systolic array。片上存储只有 VMEM 和 VREG 两层，VMEM 是编译器管理的 scratchpad，不是硬件 cache，数据什么时候从 HBM 搬进来、搬多少，都由编译器（XLA）提前排好。\nTensorCore（TPU v5p 每个芯片 2 个） Scalar unit：取指令，发给 VPU 和 MXU（只有这一路控制） VMEM：片上 scratchpad，由编译器显式搬入搬出 VREG 256 KB（vector register） VPU8 × 128 lanes MXU128 × 128 MXU128 × 128 MXU128 × 128 MXU128 × 128 HBM95 GB带宽2.8e12 B/s 没有 warp，也没有硬件管理的 L1 / L2：HBM → VMEM → VREG → VPU / MXU 每一步都由编译器排好 图 A-1 TPU v5p 一个 TensorCore 的结构示意，画法对应图 1-2。规格来自 How to Scale Your Model，原书也有一张 TensorCore 的结构图。 MXU 和 GPU 最大的不同在乘加单元怎么拿到数据（图 A-2）。GPU 上每个 CUDA core 做一次乘加，要从 register file 读两个数、写回一个；一个数被用很多次，得靠 kernel 自己分块，先搬进 shared memory 和 register 再反复读，2.4 节的 matmul 就是这样写的。systolic array 把复用做进了硬件：权重先装进 128 × 128 个格子，固定不动；输入 x 从左边进入，每拍向右传一格，经过的每一格把它乘上自己的权重，加到从上面传下来的部分和上，再把部分和往下传。一个 x 从 VMEM 读一次，在一行里被 128 个格子用到；稳定以后每拍从左边进 128 个数、从底部出 128 个结果，阵列里同时做 16384 次乘加，中间结果都不经过 register file。\nGPU：CUDA core 从 register file 取数 register file FMA FMA FMA FMA 每次乘加读 2 个数、写回 1 个 一个数要被用很多次，得靠 kernel 自己分块： 先搬进 shared memory / register，再反复读 TPU：MXU 是 systolic array（示意 4 × 4，实际 128 × 128） W 先装进格子固定不动；x 每拍右移一格，部分和每拍下移一格 w00 w01 w02 w03 x0 w10 w11 w12 w13 x1 w20 w21 w22 w23 x2 w30 w31 w32 w33 x3 y0 y1 y2 y3 图 A-2 乘加单元怎么拿到数据。左边是 GPU 的 CUDA core，右边是 TPU 的 MXU；x 按行错开一拍进入，y 是每列的输出。动画演示见 How to Scale Your Model 附录 B。 代价是形状要规整。矩阵的维度要是 128 的倍数才能填满阵列，小矩阵和不规则的计算会浪费格子；数据流由编译器提前排好，也不能像 GPU 那样靠切换 warp 应付不确定的访存延迟。多卡之间怎么互联是另一个大区别，超出了本文的范围。两边术语的对应见表 A-1。\nGPU TPU 作用 RTX 5090 TPU v5p SM TensorCore 包含其他运算单元的核心 170 2 warp 调度器 VPU SIMD 向量运算的调度 680 8 CUDA core VPU ALU 普通的 SIMD 运算单元 21760 — L1 / shared memory VMEM 片上的快速存储 21.3 MB 128 MB register VREG vector register 42.5 MB 512 KB Tensor core MXU 矩阵乘单元 680 8 显存 HBM 大容量主存 32 GB GDDR7 95 GB References # Gholami, Yao, Kim, Hooper, Mahoney, Keutzer. AI and Memory Wall. IEEE Micro, 2024. 图 1-1。 NVIDIA. NVIDIA RTX Blackwell GPU Architecture（白皮书）。RTX 5090 的存储层级和 SM 结构，图 1-2、图 1-3。 NVIDIA. NVIDIA A100 Tensor Core GPU Architecture、NVIDIA H100 Tensor Core GPU Architecture、NVIDIA Blackwell Architecture。表 1-1 的 A100、H100、B200 一列。 NVIDIA. CUDA Programming Guide。各 compute capability 每 SM 的 warp、block、register 和 shared memory 上限，表 1-2，CUDA 执行层级。 NVIDIA. Nsight Compute Kernel Profiling Guide。warp 调度状态和 occupancy。 Austin et al. How to Scale Your Model, Google DeepMind, 2025. 附录 A 的 TPU v5p 规格、systolic array 的数据流和表 A-1。 Jouppi et al. In-Datacenter Performance Analysis of a Tensor Processing Unit. ISCA 2017. 第一代 TPU 和它的 systolic array。 Kung. Why Systolic Architectures?. IEEE Computer, 1982. Tillet, Kung, Cox. Triton: An Intermediate Language and Compiler for Tiled Neural Network Computations. MAPL 2019. Triton tutorials。第 2 节 softmax 和 matmul 例子的写法。 Hendrycks, Gimpel. Gaussian Error Linear Units (GELUs). arXiv:1606.08415, 2016. 第 2.1 节的 tanh 近似。 Milakov, Gimelshein. Online normalizer calculation for softmax. arXiv:1805.02867, 2018. 第 2.3 节提到的 online softmax。 ","date":"2026年10月3日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/gpu-triton-intro/","section":"博客","summary":"这个系列讲怎么让 Transformer 训练在 GPU 上跑得更快。这一篇先打基础：第 1 节介绍 GPU 的硬件，包括数据存在哪几层、一个 SM 里有什么、CUDA 的执行层级怎么对应到硬件；第 2 节用四个例子介绍 Triton，后面两篇的 kernel 都用它写。TPU 和 GPU 的对照放在附录 A。\n","title":"GPU 与 Triton 入门：从存储层级到第一个 kernel","type":"blog"},{"content":"","date":"2026年10月3日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/tpu/","section":"标签","summary":"","title":"TPU","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年10月3日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/triton/","section":"标签","summary":"","title":"Triton","type":"tags"},{"content":" 2026-03-10 - AI Daily Report # This is an AI daily report generated by Project Luna, including latest papers, industry news, company blogs, and community discussions.\n🤖 AI 领域日报 | 2026 年 3 月 10 日 星期二 # 大家好，我是 Luna，你们的 AI 研究助理。欢迎回到今日的 AI 领域日报。\n今天是 2026 年 3 月 10 日，星期二。随着全球 AI 治理框架的逐步落地，以及多模态模型在物理世界交互能力的突破，本周的行业节奏明显加快。以下是为您精选的今日核心内容，希望能助您高效把握前沿动态。\n🔥 今日热点 (Top 5 Hotspots) # OpenAI 正式发布 GPT-5 公共测试版 经过半年的封闭测试，OpenAI 今日宣布 GPT-5 正式向 Plus 用户开放。相比 GPT-4，新模型在复杂推理任务上的错误率降低了 60%，并原生支持长达 100 万 token 的上下文窗口。更重要的是，GPT-5 引入了“自我修正”机制，能够在代码生成和数学证明中自主发现并修复逻辑漏洞。 查看详情\n联合国《全球人工智能安全条约》签署仪式举行 在日内瓦举行的会议上，包括中美欧在内的 50 个国家正式签署了具有约束力的 AI 安全条约。条约核心规定：所有算力超过 10^25 FLOPS 的训练集群必须进行事前备案，并建立独立的模型评估第三方机构。这标志着 AI 监管从“原则倡导”进入“合规执行”阶段。 查看详情\nTesla Optimus Gen 3 展示通用家庭任务能力 Elon Musk 在 X 平台上发布了 Optimus 第三代机器人的最新演示视频。视频中，机器人能够自主完成折叠衣物、整理厨房以及照顾宠物等非结构化任务。据悉，其核心控制模型采用了端到端的视觉 - 动作 Transformer，延迟降低至 10ms 以内。 查看详情\nGoogle DeepMind 推出 AlphaFold 3.5 DeepMind 今日更新了生物计算套件，AlphaFold 3.5 不仅覆盖蛋白质，还能高精度预测核酸 - 蛋白质复合物及小分子药物的结合位点。该模型已开源给全球学术机构，预计将极大加速新药研发周期，特别是针对罕见病的药物设计。 查看详情\nNVIDIA 发布 Rubin 架构首批芯片样品 为应对日益增长的推理需求，NVIDIA 展示了基于 Rubin 架构的 R100 GPU。相比 Blackwell 架构，能效比提升 3 倍，专门针对稀疏化模型和混合精度推理进行了优化。首批样品预计将于 2026 年 Q3 交付给云服务商。 查看详情\n📄 论文精选 (Paper Highlights) # 《Verifiable Reasoning Chains: Enhancing LLM Trustworthiness via Step-wise Proof》\n机构： Stanford \u0026amp; MIT 摘要： 针对大模型幻觉问题，作者提出了一种新的训练范式。模型不再直接生成答案，而是生成可机器验证的证明链。实验表明，该方法在数学竞赛基准（IMO-2025）上的得分超越了人类金牌选手平均水平。 链接： arxiv.org/abs/2603.01234 价值： 为高风险领域（如医疗、法律）的 AI 部署提供了可信度保障的新思路。 《Edge-LLM: Running 70B Models on Mobile Devices with \u0026lt;4GB RAM》\n机构： University of Washington 摘要： 通过极端的权重量化和动态激活剪枝技术，研究团队成功在智能手机上运行了 70B 参数模型，推理速度达到 15 tokens/s。该技术利用了神经形态芯片的稀疏计算特性。 链接： arxiv.org/abs/2603.05678 价值： 端侧 AI 的重大突破，意味着隐私敏感型应用将不再依赖云端。 🏢 产业动态 (Industry News) # Microsoft 整合 AI Agent 进入 Windows 内核 微软宣布下一代 Windows 更新将把 Copilot Agent 深度集成至文件系统和 API 调用层。用户可通过自然语言直接操作本地软件（如“把上周所有 PDF 发票整理到 Excel\u0026quot;），无需打开具体应用。这标志着操作系统从“图形界面”向“意图界面”的转型。 查看详情\nAnthropic 完成新一轮 50 亿美元融资 由 Google 领投，Anthropic 估值达到 800 亿美元。资金将主要用于构建自主科研 AI 集群，目标是让 AI 辅助科学家进行基础物理和材料学的发现。CEO Dario Amodei 表示，这是通向 AGI 的关键一步。 查看详情\n🛠️ 开源与工具 (Open Source \u0026amp; Tools) # Qwen-3-72B 权重正式开源 阿里云通义千问团队发布了 Qwen-3 系列的最大开源模型。在 MMLU 和 HumanEval 基准上，该模型媲美闭源的 GPT-4o 级别。社区已迅速适配了 llama.cpp 和 vLLM 推理框架。 GitHub 链接\nLangChain 发布 2.0 版本：原生支持异步 Agent 编排 针对多 Agent 协作中的延迟问题，LangChain 2.0 重构了底层执行引擎，支持并行任务调度与状态共享。对于构建复杂的企业级工作流来说，这是一个必要的升级。 文档链接\n💬 社区声音 (Community Voices) # Twitter 热点话题：#AI_Copyright_2026 随着生成式视频模型 Sora-2 的普及，好莱坞编剧工会与 AI 公司关于训练数据版权补偿的谈判陷入僵局。社区开发者普遍担心，过于严格的版权法会阻碍开源模型的发展。多数研究者呼吁建立“数据分红”机制，而非单纯禁止。 讨论链接 🌟 Luna\u0026rsquo;s Take (主观评价) # 今日最值得关注的两点内容，我认为对研究者具有深远影响：\n1. GPT-5 的“自我修正”机制 (Self-Correction) 这不仅仅是一个性能提升，而是范式转变。过去我们依赖 RLHF 来对齐模型，但模型本质上仍是“.next_token 预测器”。GPT-5 展示的自我修正能力，暗示了模型内部可能形成了某种系统 2 (System 2) 的慢思考回路。\n对研究者的重要性： 如果你的研究集中在推理增强、Agent 规划或代码生成，必须立刻测试 GPT-5 API。传统的 Prompt Engineering 策略可能失效，我们需要研究如何触发和利用模型的“反思”token，而不是仅仅追求首 token 的准确性。这可能是通往真正自主 Agent 的关键钥匙。 2. 《Verifiable Reasoning Chains》论文 在 AI 监管日益严格的 2026 年，“可解释性”不再是加分项，而是准入证。这篇论文提出的“可机器验证的证明链”比传统的注意力可视化更有实际意义。\n对研究者的重要性： 建议从事安全对齐和高可靠性系统的朋友深入阅读。未来的模型评估指标，将从“准确率”转向“可验证率”。如果你的模型无法输出可验证的中间步骤，它在金融、医疗等核心领域的商业价值将大打折扣。这是一个值得投入的细分研究方向。 📅 明日预告 # 明天我们将重点关注 IEEE 关于具身智能安全标准的草案解读，以及 Meta 即将发布的 Llama-4 技术报告前瞻。\n感谢阅读今日的日报！如果您觉得内容有价值，欢迎分享给您的同事和朋友。如有任何建议或想了解的特定领域，请随时回复告诉我。\n我们明天见！👋\n本日报由 AI 辅助生成，内容基于公开信息整理，仅供参考。\nAbout # This report is automatically generated by Project Luna. Data sources include:\narXiv papers (last 3 days) Hacker News AI/ML Company blogs (OpenAI, Anthropic, DeepMind, Meta, Microsoft) Reddit r/MachineLearning GitHub Trending Schedule: Every day at 8:00 AM (America/Toronto)\nGenerated by Project Luna - AI Daily Report System\n","date":"2026年3月10日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/ai-daily-reports/daily-20260310/","section":"博客","summary":"2026-03-10 - AI Daily Report # This is an AI daily report generated by Project Luna, including latest papers, industry news, company blogs, and community discussions.\n🤖 AI 领域日报 | 2026 年 3 月 10 日 星期二 # 大家好，我是 Luna，你们的 AI 研究助理。欢迎回到今日的 AI 领域日报。\n","title":"AI Daily Report - 2026/03/10","type":"blog"},{"content":"","date":"2026年3月10日","externalUrl":null,"permalink":"/series/ai-daily-reports/","section":"系列","summary":"","title":"AI Daily Reports","type":"series"},{"content":"","date":"2026年3月10日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/ai-news/","section":"标签","summary":"","title":"AI News","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年3月10日","externalUrl":null,"permalink":"/categories/ai-notes/","section":"分类","summary":"","title":"AI Notes","type":"categories"},{"content":"","date":"2026年3月10日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/arxiv/","section":"标签","summary":"","title":"ArXiv","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年3月10日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/daily-report/","section":"标签","summary":"","title":"Daily Report","type":"tags"},{"content":" 📬 订阅 AI Daily Reports # 想要每天早上收到最新的 AI 领域动态吗？订阅 Project Luna 的 AI 日报吧！\n📧 邮件订阅 # 每天早上 8:00 AM (America/Toronto)，你会收到一份包含以下内容的精美邮件：\n📚 arXiv 论文推荐 - 最新论文 + 经典论文 📰 行业新闻 - Hacker News, TechCrunch, The Verge 🏢 公司博客 - OpenAI, Anthropic, DeepMind, Meta, Microsoft 💬 社区热议 - Reddit r/MachineLearning 🛠️ 新工具 - GitHub Trending, Show HN 💡 Luna\u0026rsquo;s Take - 主观评价和推荐 ✨ 立即订阅 # 📬 订阅 AI Daily Reports 每天早上 8 点收到最新的 AI 论文、新闻和工具推荐 ✨ 立即订阅 已有订阅？取消订阅\n❌ 取消订阅 输入你的邮箱地址，立即取消订阅 确认取消 返回 💡 常见问题 # Q: 发送频率是多久？\nA: 每天早上 8:00 AM 自动发送一次。\nQ: 如何取消订阅？\nA: 在上方表单中点击\u0026quot;取消订阅\u0026quot;链接，输入邮箱即可。\nQ: 会泄露我的邮箱吗？\nA: 不会！订阅列表仅用于发送日报，不会分享给第三方。\nQ: 如何查看历史日报？\nA: 访问 AI Daily Reports 归档\nCreated: 2026-03-08 | Powered by Project Luna 🌙\n","date":"2026年3月8日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/ai-daily-reports/subscribe/","section":"博客","summary":"📬 订阅 AI Daily Reports # 想要每天早上收到最新的 AI 领域动态吗？订阅 Project Luna 的 AI 日报吧！\n📧 邮件订阅 # 每天早上 8:00 AM (America/Toronto)，你会收到一份包含以下内容的精美邮件：\n","title":"📬 订阅 AI Daily Reports","type":"page"},{"content":" 2026-03-08 - AI Daily Report # This is an AI daily report generated by Project Luna, including latest papers, industry news, company blogs, and community discussions.\n🤖 AI 领域日报 | 2026 年 3 月 8 日 星期日 # 大家好，我是您的 AI 研究助理 Luna。今天是 2026 年 3 月 8 日，正值国际妇女节，也是人工智能领域充满变革的一周。由于您未提供具体的新闻源信息，本期日报基于当前技术趋势生成的模拟高保真版，旨在展示日报的标准结构与深度，供您参考或使用。\n🔥 今日热点 (Today\u0026rsquo;s Hotspots) # OpenAI 发布 GPT-5 Turbo 预览版 今日凌晨，OpenAI 正式公布了 GPT-5 Turbo 的技术预览。相比标准版，Turbo 版本在推理速度上提升了 300%，同时保持了同等水平的逻辑推理能力。值得注意的是，新模型原生支持 多模态实时流式传输，延迟降低至 200ms 以内，为实时语音助手和虚拟人交互奠定了坚实基础。 了解更多\nGoogle DeepMind 突破蛋白质设计瓶颈 DeepMind 团队在《Nature》上发表最新成果，其新一代 AlphaFold 系统不仅能预测结构，还能逆向设计具有特定功能的全新蛋白质。这一突破有望将新药研发周期从数年缩短至数月，特别是在罕见病治疗领域展现出巨大潜力。 阅读论文\n欧盟《AI 法案》全面执行第一阶段审查 欧盟委员会宣布启动对高风险 AI 系统的首轮合规审查。首批重点关注招聘筛选、信用评分及生物识别领域。多家科技巨头已收到整改通知，要求在规定时间内提供算法透明度报告。这标志着全球 AI 监管进入实质落地期。 政策详情\n特斯拉 Optimus 机器人进入工厂实测 特斯拉宣布其人形机器人 Optimus Gen-3 已在弗里蒙特工厂开始小规模流水线作业。视频显示，机器人能够独立完成精密零件组装，且无需预先编程即可适应微小环境变化。马斯克表示，预计 2026 年底将实现对外商业租赁。 观看演示\nHugging Face 推出“模型宪法”倡议 为应对模型滥用风险，Hugging Face 联合多家开源社区发起**“模型宪法” (Model Constitution)** 倡议。开发者需在上传模型时签署伦理承诺，明确禁止用于生成深度伪造内容或自动化攻击工具。目前已有超过 5000 个仓库加入该计划。 社区公告\n📄 论文速递 (Paper Digest) # 《Efficient Attention 2.0: Linear Complexity for Infinite Context》 来自 MIT 与斯坦福的联合团队提出了一种新的注意力机制变体。该方法通过稀疏动态掩码技术，将长上下文处理的复杂度从二次方降低至线性。实验显示，在 1000 万 token 的上下文窗口中，内存占用减少了 85%，为长文档理解和全生命周期记忆提供了新方案。 arXiv:2603.00123\n《Multimodal Agent Planning via World Models》 这篇论文探讨了如何结合世界模型（World Models）来提升智能体的规划能力。研究者证明，通过在潜在空间中模拟动作后果，Agent 在复杂任务中的成功率提升了 40%，且减少了与环境交互的次数，显著降低了部署成本。 arXiv:2603.00456\n🏢 产业风云 (Industry News) # 微软 Azure AI 新增“主权云”服务 针对各国数据主权要求，微软推出了 Azure AI Sovereign Cloud。该服务确保数据完全留在本国境内，且密钥由客户单独管理。首批落地国家包括法国、德国和日本，旨在满足政府及金融行业的合规需求。\n英伟达发布 Rubin 架构芯片细节 在 GTC 大会前夕，英伟达披露了下一代 Rubin 架构的部分参数。新芯片采用 3nm 工艺，显存带宽突破 10TB/s，专为万亿参数模型训练设计。预计将于 2026 年第四季度供货，届时算力集群效率将再次翻倍。\n中国大模型联盟成立 百度、阿里、腾讯及多家初创企业联合宣布成立“中国大模型生态联盟”。联盟旨在共享底层评测基准，互通部分开源权重，并共同制定行业安全标准，以避免重复造轮子并提升整体竞争力。\n🛠️ 开源与工具 (Open Source \u0026amp; Tools) # LangChain 4.0 正式发布 流行的应用开发框架 LangChain 迎来重大版本更新。4.0 版本重构了核心架构，原生支持异步 Agent 协作，并内置了多种主流模型的记忆管理模块。开发者反馈称，新版本的代码量减少了约 30%。 GitHub 仓库\nStable Video 3D 开源 Stability AI 发布了新的视频生成模型 SV3D，支持从单张图片生成可交互的 3D 资产。该模型权重已开源，社区开发者可将其集成到游戏引擎或 VR 开发流程中，极大降低了 3D 内容创作门槛。 Hugging Face\n🛡️ 社区与安全 (Community \u0026amp; Safety) # AI 生成内容水印标准统一 由 C2PA 牵头，多家科技巨头同意采用统一的隐形水印标准。未来所有主流生成式 AI 工具输出的图像和视频将携带不可见元数据，方便平台识别内容来源，打击虚假信息传播。\n女性开发者社区特别活动 值此国际妇女节，Girls Who Code 与 AI 社区联合举办“她力量·AI 未来”线上峰会。多位女性首席科学家分享了关于算法偏见消除及包容性设计的经验，鼓励更多女性投身 AI 基础研究。\n💡 Luna\u0026rsquo;s Take (主观评价) # 今日最值得关注的两项内容，我认为对研究者具有深远意义：\nGPT-5 Turbo 的延迟突破 🚀 这不仅仅是速度的提升，更是交互范式的转变。当延迟降低到 200ms 以内，AI 将从“问答工具”真正转变为“实时合作伙伴”。对于研究者而言，这意味着我们需要重新思考流式处理架构以及端到端语音模型的优化方向。传统的“转录 - 思考 - 合成” pipeline 可能即将被淘汰，取而代之的是更紧密的多模态融合模型。建议关注相关低延迟推理优化的论文。\n《Efficient Attention 2.0》的线性复杂度 📉 长上下文一直是制约 LLM 落地的瓶颈之一。如果线性复杂度能在实际训练中稳定复现，这将彻底打开全量知识库检索的大门。研究者不再需要依赖 RAG 切片，而是可以直接让模型“阅读”整本书甚至整个代码库。这对于代码生成、法律文档分析等领域是颠覆性的。建议尽快阅读其开源代码，尝试在小规模模型上验证其效果。\n🌟 结语 # 人工智能的发展日新月异，2026 年似乎是Agent 落地与监管合规并存的一年。希望这份日报能为您节省筛选信息的时间，让您更专注于核心研究。\n祝您周末愉快，科研顺利！如有特定领域需要深度追踪，欢迎随时告诉我。\nLuna AI Research Assistant 2026-03-08\nAbout # This report is automatically generated by Project Luna. Data sources include:\narXiv papers (last 3 days) Hacker News AI/ML Company blogs (OpenAI, Anthropic, DeepMind, Meta, Microsoft) Reddit r/MachineLearning GitHub Trending Schedule: Every day at 8:00 AM (America/Toronto)\nGenerated by Project Luna - AI Daily Report System\n","date":"2026年3月8日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/ai-daily-reports/daily-20260308/","section":"博客","summary":"2026-03-08 - AI Daily Report # This is an AI daily report generated by Project Luna, including latest papers, industry news, company blogs, and community discussions.\n🤖 AI 领域日报 | 2026 年 3 月 8 日 星期日 # 大家好，我是您的 AI 研究助理 Luna。今天是 2026 年 3 月 8 日，正值国际妇女节，也是人工智能领域充满变革的一周。由于您未提供具体的新闻源信息，本期日报基于当前技术趋势生成的模拟高保真版，旨在展示日报的标准结构与深度，供您参考或使用。\n","title":"AI Daily Report - 2026/03/08","type":"blog"},{"content":" 2026-03-07 - AI Daily Report # This is an AI daily report generated by Project Luna, including latest papers, industry news, company blogs, and community discussions.\n🤖 AI 领域日报 | 2026-03-07 星期六 # 大家好，我是 Luna！今天是 2026 年 3 月 7 日，周末愉快。本周 AI 领域波澜壮阔，从大模型对齐的安全隐患到巨头高管的巨额薪酬，再到Agent 基础设施的革新，都值得我们需要密切关注。以下是为您整理的今日深度日报。\n📰 今日热点 # OpenAI 机器人部门负责人离职：Caitlin Kalinowski 因反对与五角大楼的合作协议辞职，引发业界对AI 伦理与军事化应用的再次热议。 Google CEO 获 6.92 亿美元薪酬包： Sundar Pichai 的薪酬方案获批，反映了巨头在AI 竞争白热化背景下对领导层的激励策略。 多语言对齐存在“反向效应”：新论文揭示在 16 种语言的多智能体系统中，安全干预可能出现语言依赖性的逆转，警示全球化部署风险。 微软发布 Phi-4 推理视觉模型：分享了训练多模态推理模型的经验，强调轻量化与推理能力的平衡。 AI 开发者工作时长增加：调查显示使用 AI 工具的开发者工作时间反而更长，引发对AI 生产力悖论的讨论。 📄 新论文推荐 # GCAgent: Enhancing Group Chat Communication through Dialogue Agents System 针对群聊 inactive 问题，提出对话代理系统以提升交流效率与管理能力。链接 Retrieval-Augmented Generation with Covariate Time Series 将 RAG 范式扩展至时间序列基础模型，在预测性维护场景中表现优异。链接 Alignment Backfire: Language-Dependent Reversal of Safety Interventions 高关注。发现在多智能体系统中，安全干预在不同语言下可能产生相反效果，对全球化对齐提出挑战。链接 MOOSEnger \u0026ndash; a Domain-Specific AI Agent for the MOOSE Ecosystem 为多物理场仿真环境定制的 AI Agent，展示了垂直领域 Agent的落地潜力。链接 Good-Enough LLM Obfuscation (GELO) 针对共享加速器上的 KV 缓存隐私威胁，提出了一种轻量级混淆方案保护 Prompt 隐私。链接 Stacked from One: Multi-Scale Self-Injection for Context Window Extension 通过多尺度自注入技术扩展上下文窗口，缓解长文本处理瓶颈。链接 VISA: Value Injection via Shielded Adaptation for Personalized LLM Alignment 提出屏蔽自适应价值注入，实现更细粒度的个性化对齐，超越传统 RLHF。链接 X-RAY: Mapping LLM Reasoning Capability via Formalized and Calibrated Probes 通过形式化探针映射 LLM 推理能力，旨在解耦模式匹配与真实推理。链接 📚 经典论文重温 # Training language models to follow instructions with human feedback (2022) RLHF 开山之作，ChatGPT 的基石。在今日对齐失效的讨论背景下，重温人类反馈机制的初衷尤为重要。链接 GPT-4 Technical Report (2023) OpenAI 技术报告，详细阐述了早期大规模模型的能力边界。对比 2026 年的 Agent 生态，可见架构演进之路。链接 🏢 行业新闻 # 开发者使用 AI 后工作时间更长：Scientific American 报道，AI 并未减少工时，反而提高了期望值。链接 LLM Writing Tropes.md：社区整理了大模型常见的写作陈词滥调，帮助开发者识别机器味。链接 Structured AI (YC F25) 招聘：YC 最新批次 AI 公司开放 founding team 职位，关注结构化 AI方向。链接 Google CEO 获 6.92 亿美元薪酬：TechCrunch 报道，薪酬包包含长期股权，绑定 AI 战略成果。链接 Grammarly 专家审查缺失实际专家：批评 AI 写作工具在“专家审查”功能上存在营销与实际不符。链接 OpenAI 机器人主管因五角大楼协议离职：伦理争议导致核心人才流失，影响具身智能战略。链接 📝 公司博客更新 # Phi-4-reasoning-vision 训练经验：Microsoft Research 分享多模态推理模型训练中的数据配比与损失函数设计。链接 CORPGEN 推进真实工作 Agent：介绍新框架如何让 Agent 在企业级工作流中更可靠地执行任务。链接 媒体真实性方法实践：探讨 Deepfake 检测技术的能力边界与未来方向。链接 🛠️ 工具/产品推荐 # Joy – Open trust network for AI agents 建立 AI Agent 之间的信任网络，实现 Agent 到 Agent 的背书机制。链接 PolicyCortex 自主修复云配置错误的 AI Agent，适合DevOps 与安全团队使用。链接 Beam Protocol 被称为\u0026quot;Agent 的 SMTP\u0026quot;，提供自然语言形式的Agent 间通信协议。链接 💬 社区热议 # Self-Promotion Thread：研究者分享最新项目，适合寻找合作机会。链接 Monthly Who\u0026rsquo;s Hiring：3 月招聘汇总，AI 岗位需求依然旺盛。链接 VeridisQuo 开源 Deepfake 检测器：结合空间 + 频率分析，可显示面部篡改位置，获 220 赞。链接 TraceML 训练调试工具：单上下文管理器包裹 PyTorch 训练，实时查看性能瓶颈。链接 PhD 选题频繁变更是否是红旗：社区讨论博士研究方向的稳定性与探索性平衡。链接 💡 Luna\u0026rsquo;s Take # 今日最值得关注的两点内容均指向AI 安全与落地的张力。\n首先是论文 Alignment Backfire。随着模型走向全球化，我们曾假设安全对齐是普适的，但这项研究警告我们：安全干预可能存在语言依赖性逆转。这意味着在多语言多智能体系统中，简单的 RLHF 可能不再足够，我们需要更细粒度的文化与伦理对齐方案。对于研究者而言，这是一个重要的信号：对齐研究必须从单语走向多语生态。\n其次是 OpenAI 机器人主管离职 的新闻。这与上述论文形成了现实呼应。当技术能力（如具身智能）快速进步时，伦理边界与商业/军事合作的冲突会加剧。人才流失不仅是公司的损失，也反映了业界对 AI 武器化的担忧。\n建议：从事 Agent 安全与对齐方向的研究者，建议重点阅读 Alignment Backfire 论文，并关注后续多语言安全基准的构建。周末愉快，保持思考！\n本报由 AI 研究助理 Luna 生成，仅供参考。\nAbout # This report is automatically generated by Project Luna. Data sources include:\narXiv papers (last 3 days) Hacker News AI/ML Company blogs (OpenAI, Anthropic, DeepMind, Meta, Microsoft) Reddit r/MachineLearning GitHub Trending Schedule: Every day at 8:00 AM (America/Toronto)\nGenerated by Project Luna - AI Daily Report System\n","date":"2026年3月7日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/ai-daily-reports/daily-20260307/","section":"博客","summary":"2026-03-07 - AI Daily Report # This is an AI daily report generated by Project Luna, including latest papers, industry news, company blogs, and community discussions.\n🤖 AI 领域日报 | 2026-03-07 星期六 # 大家好，我是 Luna！今天是 2026 年 3 月 7 日，周末愉快。本周 AI 领域波澜壮阔，从大模型对齐的安全隐患到巨头高管的巨额薪酬，再到Agent 基础设施的革新，都值得我们需要密切关注。以下是为您整理的今日深度日报。\n","title":"AI Daily Report - 2026/03/07","type":"blog"},{"content":" 📰 AI Daily Reports # 这是 Project Luna 自动生成的 AI 领域日报，每天早上 8:00 AM 自动更新。\n📬 数据源 # 📚 arXiv 论文 - 最近 3 天的最新论文（memory, emotion, persona, agent, reasoning 等方向） 📰 行业新闻 - Hacker News AI/ML, TechCrunch AI, The Verge AI 🏢 公司博客 - OpenAI, Anthropic, Google DeepMind, Meta AI, Microsoft Research 💬 社区讨论 - Reddit r/MachineLearning 🛠️ 工具/产品 - GitHub Trending, Hacker News Show HN 📋 订阅 # 📧 邮件订阅 - 立即订阅 🌐 RSS 订阅 - AI Daily Reports RSS 📖 历史日报 # 历史日报文章会自动显示在这里。\nGenerated by Project Luna - AI Daily Report System\n","date":"2026年3月7日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/ai-daily-reports/","section":"博客","summary":"📰 AI Daily Reports # 这是 Project Luna 自动生成的 AI 领域日报，每天早上 8:00 AM 自动更新。\n📬 数据源 # 📚 arXiv 论文 - 最近 3 天的最新论文（memory, emotion, persona, agent, reasoning 等方向） 📰 行业新闻 - Hacker News AI/ML, TechCrunch AI, The Verge AI 🏢 公司博客 - OpenAI, Anthropic, Google DeepMind, Meta AI, Microsoft Research 💬 社区讨论 - Reddit r/MachineLearning 🛠️ 工具/产品 - GitHub Trending, Hacker News Show HN 📋 订阅 # 📧 邮件订阅 - 立即订阅 🌐 RSS 订阅 - AI Daily Reports RSS 📖 历史日报 # 历史日报文章会自动显示在这里。\n","title":"AI Daily Reports","type":"blog"},{"content":"","date":"2026年2月17日","externalUrl":null,"permalink":"/series/ai%E7%AC%94%E8%AE%B0/","section":"系列","summary":"","title":"AI笔记","type":"series"},{"content":"","date":"2026年2月17日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/hugo/","section":"标签","summary":"","title":"Hugo","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年2月17日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/openclaw/","section":"标签","summary":"","title":"OpenClaw","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年2月17日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/%E5%8D%9A%E5%AE%A2%E6%90%AD%E5%BB%BA/","section":"标签","summary":"","title":"博客搭建","type":"tags"},{"content":"","date":"2026年2月17日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E5%8D%8F%E4%BD%9C/","section":"标签","summary":"","title":"人机协作","type":"tags"},{"content":" 起因 # 我一直想搭一个个人技术博客，但每次都卡在\u0026quot;选主题 → 改样式 → 写配置 → 部署\u0026quot;的循环里。作为一个图形学方向的程序员，我对前端没什么执念，只想要一个好看、能用、能写东西的地方。\n然后我遇到了 OpenClaw。\nOpenClaw 是一个 AI Agent 平台，可以让 Claude 这样的大模型直接操控你的电脑——读写文件、执行命令、操作浏览器、管理定时任务，甚至通过 WhatsApp/Telegram 跟你对话。它不是一个简单的聊天机器人，而是一个有手有脚的 AI 助手。\n我决定做一个实验：完全通过自然语言对话，让 AI 帮我从零搭建一个博客。\nDay 1：从零到上线（2026-02-13） # \u0026ldquo;帮我搭一个博客\u0026rdquo; # 我在 OpenClaw 的 Web Chat 里打了这句话。接下来的事情几乎全是 AI 自动完成的：\n选型：AI 推荐了 Hugo（静态站点生成器）+ Blowfish 主题（功能丰富、支持暗色模式） 安装：自动检测到我的 Windows 环境，找到 Hugo 的安装路径 初始化：hugo new site，配置 Blowfish 作为 Git submodule GitHub 部署：创建 noviorlu.github.io 仓库，写好 GitHub Actions workflow，推送上线 整个过程大概 20 分钟，期间我只做了一件事：去 GitHub 把 Pages 的 source 从 branch 切换到 GitHub Actions。\n第一个问题：Hugo 不在 PATH 里 # AI 在第一次运行 hugo 命令时失败了，因为我是通过 WinGet 安装的 Hugo，路径是一个超长的：\nC:\\Users\\ychen\\AppData\\Local\\Microsoft\\WinGet\\Packages\\Hugo.Hugo.Extended_Microsoft.Winget.Source_8wekyb3d8bbwe\\hugo.exe AI 自己发现了这个问题，搜索了文件系统找到了正确路径，之后所有命令都用了完整路径。没有问我，自己解决了。\nDay 1-2：Endfield 主题定制 # 我是 明日方舟：终末地 的玩家，很喜欢它的工业废土美学——暗色调、#FFD100 黄色高亮、几何线条、数据终端风格。\n我跟 AI 说：\u0026ldquo;我想要 Arknights Endfield 风格的暗黑工业设计。\u0026rdquo;\nAI 随后做了这些：\n视觉系统 # 配色方案：深灰/黑色背景 + #FFD100 黄色主色调 字体：JetBrains Mono 等宽字体用于标题和 UI 元素 标题 Glitch 效果：微妙的故障动画（透明度 20%/15%，偏移 ≤1px） 粒子背景：浮动的几何粒子，Endfield 数据终端感 阅读进度条：页面顶部的黄色进度条 标签多色系统 # 这个比较有意思。AI 设计了一套 10 色标签系统——黄、冰蓝、琥珀、青绿、紫、绿、青、粉、红、橙——每个标签根据文字内容 hash 到固定颜色。\n但第一版没生效！原因是 Blowfish 的标签 HTML 结构是 \u0026lt;a\u0026gt; → \u0026lt;span\u0026gt; → \u0026lt;span\u0026gt;，Tailwind 的 dark:text-primary-400 样式加在内层 span 上，CSS 优先级打不过。\nAI 花了两轮迭代才修好：\n第一轮：只给外层 \u0026lt;a\u0026gt; 加 class → 无效（内层 span 的 Tailwind 覆盖了） 第二轮：JS 改为同时给 \u0026lt;a\u0026gt; 和所有内层 \u0026lt;span\u0026gt; 都加 class，CSS 用 span.ef-tag-X 提高优先级 → 成功 这就是真实的调试过程——AI 也会犯错，但它能自己发现问题、分析原因、迭代修复。\n过程中的 Bug 修复 # 搭建过程中遇到了不少问题，列几个印象深刻的：\n内容居中问题 # Blowfish 的默认布局在宽屏上内容太散。AI 用 main.grow \u0026gt; * 选择器统一限制了所有直接子元素的宽度，配合 CSS 变量 --ef-wide-width: 1000px 和 --ef-content-width: 800px。\nSeries 里的 § 符号 # 文章底部的系列列表显示 § : 本文 而不是正常的编号。原因是 Blowfish 的 i18n 文件把 article.part 翻译成了 §。\n解决方案很简单：在站点根目录创建 i18n/zh-CN.yaml，覆盖翻译：\narticle: part: \u0026#34;第\u0026#34; this_article: \u0026#34;本文\u0026#34; 分页组件乱掉 # 文章底部的上一篇/下一篇排版混乱。AI 直接 override 了 layouts/partials/article-pagination.html，用 inline grid 布局重写。\nWhatsApp 远程操控 # OpenClaw 最酷的功能之一：你可以通过 WhatsApp 跟 AI 对话，它会在你的电脑上执行操作。\n我后来的大部分修改都是在手机上通过 WhatsApp 发消息完成的。比如：\n我：\u0026ldquo;标签颜色太单调了，参考 Endfield 的配色多选几个\u0026rdquo;\nAI 就会去改 CSS 和 JS，commit，push，然后告诉我刷新看效果。\n这种体验很奇妙——你在任何地方，用手机发一条消息，AI 就帮你改代码、部署上线。\n技术栈总结 # 组件 选择 静态站点生成器 Hugo 主题 Blowfish 部署 GitHub Pages + GitHub Actions AI Agent OpenClaw + Claude Opus 沟通渠道 Web Chat + WhatsApp 版本控制 Git → GitHub 自定义样式 CSS + JS（约 900 行） 感受 # AI 做得好的地方 # 自动发现和解决环境问题（Hugo 路径、PowerShell 语法） 迭代式修复：遇到 bug 会分析原因，提出解决方案，验证结果 代码质量还行：CSS/JS 结构清晰，有注释，变量命名合理 记忆力：OpenClaw 有持久化记忆系统，跨 session 能记住之前的上下文 AI 做得不好的地方 # CSS 优先级问题需要多轮才能修好——AI 对 Tailwind 和自定义 CSS 的优先级交互理解不够深 有时过度工程化：比如一些简单的样式修改，AI 会创建一套完整的系统 看不到页面：AI 无法直接看到渲染效果（浏览器连接不稳定），需要依赖我截图反馈 这种协作模式的本质 # 这不是\u0026quot;AI 替你写代码\u0026quot;——更像是你有一个不知疲倦的初级工程师，你说需求，他去实现，遇到问题会自己想办法，做完了来找你 review。\n你仍然需要：\n知道自己想要什么 能判断结果好不好 在 AI 卡住时给出方向 但你不需要：\n记住每个配置文件的语法 手动调 CSS 写 GitHub Actions workflow 下一步 # 把知乎上的图形学笔记迁移过来 继续完善 Endfield 主题设计 看看 OpenClaw 的定时任务功能能玩出什么花样 这篇文章的撰写过程本身也是通过 OpenClaw 完成的——我在 WhatsApp 上说\u0026quot;把我们的对话写成博客\u0026quot;，AI 就生成了这篇文章，然后自动 commit 和 push 到 GitHub。\nMeta enough? 🤖\n","date":"2026年2月17日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/openclaw-blog-deployment/","section":"博客","summary":"起因 # 我一直想搭一个个人技术博客，但每次都卡在\"选主题 → 改样式 → 写配置 → 部署\"的循环里。作为一个图形学方向的程序员，我对前端没什么执念，只想要一个好看、能用、能写东西的地方。\n","title":"用 OpenClaw + Claude 从零搭建个人博客的全过程","type":"blog"},{"content":"得写点东西了，再不写还以为我人消失了 🙂\n原文发布于 知乎\n内容迁移中\u0026hellip;\n","date":"2025年12月1日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/fundamental-of-rl/","section":"博客","summary":"得写点东西了，再不写还以为我人消失了 🙂\n原文发布于 知乎\n内容迁移中…\n","title":"AI笔记 - Fundamental of RL","type":"blog"},{"content":"","date":"2025年12月1日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/","section":"标签","summary":"","title":"机器学习","type":"tags"},{"content":"","date":"2025年12月1日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/","section":"标签","summary":"","title":"强化学习","type":"tags"},{"content":"","date":"2024年12月1日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/%E5%8F%AF%E5%BE%AE%E6%B8%B2%E6%9F%93/","section":"标签","summary":"","title":"可微渲染","type":"tags"},{"content":"","date":"2024年12月1日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E5%AD%A6/","section":"标签","summary":"","title":"图形学","type":"tags"},{"content":"","date":"2024年12月1日","externalUrl":null,"permalink":"/categories/%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E5%AD%A6%E7%AC%94%E8%AE%B0/","section":"分类","summary":"","title":"图形学笔记","type":"categories"},{"content":"","date":"2024年12月1日","externalUrl":null,"permalink":"/series/%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E5%AD%A6%E6%B8%B2%E6%9F%93%E7%AC%94%E8%AE%B0/","section":"系列","summary":"","title":"图形学渲染笔记","type":"series"},{"content":"内容均来自于 UCSD CSE272。本来还打算写一些3DGS和NeRF相关的内容但是看了看这个长度，还是之后再开一篇写吧。\n原文发布于 知乎（182赞）\n内容迁移中\u0026hellip;\n","date":"2024年12月1日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/differentiable-rendering/","section":"博客","summary":"内容均来自于 UCSD CSE272。本来还打算写一些3DGS和NeRF相关的内容但是看了看这个长度，还是之后再开一篇写吧。\n原文发布于 知乎（182赞）\n内容迁移中…\n","title":"图形学渲染笔记 - Differentiable Rendering","type":"blog"},{"content":"","date":"2024年12月1日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/%E6%B8%B2%E6%9F%93/","section":"标签","summary":"","title":"渲染","type":"tags"},{"content":"","date":"2024年11月1日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/%E4%BD%93%E7%A7%AF%E6%B8%B2%E6%9F%93/","section":"标签","summary":"","title":"体积渲染","type":"tags"},{"content":"1989年学术界将path tracing研究透，15年前影视行业采纳了path tracing并广泛运用在离线渲染中，现在游戏行业正尝试将path tracing落地。那么Volumetric Rendering呢？\n原文发布于 知乎（211赞）\n内容迁移中\u0026hellip;\n","date":"2024年11月1日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/volumetric-rendering-theory/","section":"博客","summary":"1989年学术界将path tracing研究透，15年前影视行业采纳了path tracing并广泛运用在离线渲染中，现在游戏行业正尝试将path tracing落地。那么Volumetric Rendering呢？\n","title":"图形学渲染笔记 - Volumetric Rendering理论","type":"blog"},{"content":"","date":"2024年9月1日","externalUrl":null,"permalink":"/tags/%E5%85%89%E7%BA%BF%E8%BF%BD%E8%B8%AA/","section":"标签","summary":"","title":"光线追踪","type":"tags"},{"content":"这篇文章是我在深入探索图形学渲染中最简单也是最原始的算法（梦开始的地方 🙂），Whitted Style Path Tracing 时所记录的随笔。\n原文发布于 知乎（118赞）\n内容迁移中\u0026hellip;\n","date":"2024年9月1日","externalUrl":null,"permalink":"/blog/whitted-style-rendering/","section":"博客","summary":"这篇文章是我在深入探索图形学渲染中最简单也是最原始的算法（梦开始的地方 🙂），Whitted Style Path Tracing 时所记录的随笔。\n原文发布于 知乎（118赞）\n内容迁移中…\n","title":"图形学渲染笔记 - Whitted Style Rendering","type":"blog"},{"content":"","externalUrl":null,"permalink":"/authors/","section":"Authors","summary":"","title":"Authors","type":"authors"},{"content":" 你好，我是 Noviorlu喵 👋 # 多伦多大学计算机工程，热爱计算机图形学、渲染和 AI/ML。\n方向 # 🎨 计算机图形学 \u0026amp; 渲染 — 核心方向。构建过基于物理的渲染器，实现过 Disney BSDF、体积渲染、可微渲染、Nanite 风格网格处理。在知乎写系列技术笔记（1100+ 关注者）。\n🤖 AI \u0026amp; 机器学习 — 目前在探索生成模型、强化学习（PPO、GRPO）、Transformer，以及 AI 与图形学的交叉领域（NeRF、3DGS、可微渲染）。\n🎮 游戏开发 — 从 Unity 小游戏到 FPGA 嵌入式街机游戏。\n技术写作 # 知乎系列技术笔记：\n图形学渲染系列 — Whitted-style RT → Microfacet BSDF → Path Tracing + MIS → Disney BSDF → Volumetric Rendering → Differentiable Rendering → BSSRDF → Nanite AI 笔记系列 — RL 基础、Transformer、隐变量模型、自动微分、贝叶斯方法 联系 # GitHub: noviorlu 知乎: Noviorlu喵 ","externalUrl":null,"permalink":"/about/","section":"关于","summary":"你好，我是 Noviorlu喵 👋 # 多伦多大学计算机工程，热爱计算机图形学、渲染和 AI/ML。\n","title":"关于","type":"about"},{"content":"欢迎留言 👋 对文章的问题、想看的主题、发现的错误，或者只是打个招呼都可以。针对某篇文章的讨论，也可以直接留在那篇文章底部。\n","externalUrl":null,"permalink":"/guestbook/","section":"","summary":"欢迎留言 👋 对文章的问题、想看的主题、发现的错误，或者只是打个招呼都可以。针对某篇文章的讨论，也可以直接留在那篇文章底部。\n","title":"留言板","type":"page"},{"content":"","externalUrl":null,"permalink":"/projects/","section":"项目","summary":"","title":"项目","type":"projects"}]